上海博士力士力伺服驱动器 伺服电源维修检修中心 :上海天格自动化设备有限公司

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    上海天格力士乐库存：

HCS03.1E-W0070

HMV01.1E-W0030

HMS01.1N-W0054

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

DKC02.3-040-7-FW

DKC11.3-040-7-FW

DKC01.3-040-7-FW

DKC01.1-040-7-FW

DKC05.3-040-7-FW

DKC01.1-040-3-FW(FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

DKC01.1-030-3-FW(FWR-ECODRV-ASE-04VRS-MS)

HDS02.2-W040N-HS23-0

HDS02.1-W040N-HS12-0

TDM 1.4-100-300-W1-000

TDM 1.2-050-300-W1-220

TDM 1.2-100-300-W1-000

TDM 1.3-100-300-W1-000

TDM 3.2-20-300-W0

HAM1.2-15

DDS2.1-W100-D

DDS2.1-W025-D

DDS2.1-W050-D

TVD1.2-15-03

NFD03.1-480-016(INDRAMAT)

HDS04.2-W200N-HS84-01-FW

HDS04.1-W200N-HS12-01-FW

HDS03.2-W100N-HS12-01-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS-MS

HCS03.1E-W100-A-05-NPBU

DKC01.3-200-7-FW

FWA-ECODR3-MGP-01VRS

HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.2

RAC 3.1-100-460-L.0-HASE0V1.4

DKC01.3-008-3-MGP-01VRS

HCL01.1C-02M4-A-007-NNNN

HMS01.1-W0070-A-07-NNNN

HVE03.2-W030

HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

CDB01.1-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

DKC02.3-100-7-FW

HDD02.2-W040N-HD32-01-FW

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN

ECN 62S12-71 I2C03

HMV01.1R-W0065-A007-NNNN

HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN

PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW

HVE04.2-W075N

HMV01.1E-W0075-R-07-NNNN

DDC01.2-N100A-DL01-01-FW

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV

HVE02.2-W018N

HDS04.2-W200N-HS79-01-FW

TDM 1.2-050-W1

TDM 1.2-50-300-W1-220

TDM 1.2-50-300-W1

TDM 2.1-030-300-W1-220

TDM 2.1-300-W1

TDM 4.1-20-300-W0

TFM 3.1-20-300-W1

TVM 2.2-050-220/300-W1/220/380

TVM 2.4-050-220/300-W1/220/380

MTS-R01.2-M2-NN-FW

PPC-R02.2N-N-P2-NN-FW

RMA02.2-16-DC024-200

PSM01.1-FW

RMB02.2-04

HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2

KH7CJ-HWHQ9-H2KYV-QGQ6P-R4W8Q

RAC 2.3-200-380-A-W1

上海天格常修力士乐系列故障：

RAC系列维修型号:RAC3.1 RAC3.5

RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列维修型号:HCS02.1E <>

HCS系列维修故障:报F2077,F8069，F8070等

TDV系列维修故障:H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等

HVE系列维修型号:HVE03.2 HVE04.2

HVE系列维修故障:无显示，显示82，显示25等

KDV2.3故障:指示灯不亮，红灯亮

BOSCH DM系列故障:显示30，显示20，显示60等

TDM系列维修型号:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3

TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等

TDA系列维修型号:TDA1.1 TDA1.3

TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2

DDS系列维修故障:(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障。

DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3 <>

DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，

DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2 <>

DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列

上海天格力士乐故障分析：

F401 双 双 MST  故障关机：

在两个连续的 SERCOS 循环中， 驱动器制器未收到主同步报文。

错误原因：

1） 光纤传输线中断；

2） 灯光信号衰减太大；

3） SERCOS 接口（通用）出现故障。

排除措施：

1） 检查 SERCOS 环中的所有光纤光学连接；

2） 测量光纤电缆中的衷减；

3） TX 与 RX 之间的衰减不得降至 12.5dB 以下。

4） 更换驱动控制器中的 SERCOS 接口模块。

另见功能说明： “SERCOS 接口错误” 。

F402 双 双 MDT  故障关机：

在两个连续的 SERCOS 循环或现场总线循环中， 驱动器未接收到主数据报文（MDT） 。

错误原因：

1） 光纤总线：光纤传输中存在；

2） 光纤总线：灯光信号输入功率大低；

3） SERCOS：SERCOS 接口（通用）有问题；

4） 现场总线：终接/堵塞的总线连接比监视时间长；

5） 虽然在阶段 4 等待，总线也不再向驱动器发送循环报文；

排除措施：

1） 必须检查 SERCOS 环中的所有光纤电缆连接；

2） 接收器 （试验方式： 连接光） 读取的光纤功率必须在-20dBm（10uW）与-5dBm（320uW）范围之间。如果不是，应调整发送功率或检查光纤电缆的衰减（TX 与 RX 之间的衰减不可以超过 12.5dB） ；

3） 须更换驱动器总线中的 SERCOS 接口模块；

4） 检查现场总线连接器和电缆连接、信号电平；

5） 接通服务器端电源，启动循环通令，见控制手册。

F403 通信阶段关机

SERCOS 主模块发生通信故障（阶段> 4） 。

错误原因：

控制系统的 SERCOS 主模块中出现错误。

排除措施：

向控制系统的制造商进行咨询。

另见功能说明： “SERCOS 接口错误” 。

F404 阶段前进过程中出现错误

在阶段前进过程中未保持规定的顺序。

错误原因：

控制系统的 SERCOS 主模块中出现错误。

排除措施：

向控制系统的制造商进行咨询。

另见功能说明： “SERCOS 接口错误” 。

F405 阶段后退过程中出现错误

从通信阶段切换复位，未切换至阶段 0。

错误原因：

控制系统的 SERCOS 主模块中出现错误。

排除措施：

向控制系统的制造商进行咨询。另见功能说明： “SERCOS 接口错误” 。

F406 无就绪信号阶段切换

SERCOS 服务器端进行阶段切换，而不等待驱动控制器就绪信号。

错误原因：

控制系统的 SERCOS 主模块中出现错误。

排除措施：

向控制系统的制造商进行咨询。

另见功能说明： “SERCOS 接口错误”

F407 主通信初始化过程中的错误

在初始化和检查驱动器处理器与现场总线处理器之间的主通信接口过程中出现错误。： 注： 这个错误不能被清除， 驱动器停留在阶段 2 中。 可用 DOLFI确定坐标轴的参数并进行固件升级，但坐标轴不能移动！

错误原因：

如果出现以下情况下，就会出现输入错误 F407 主通信初始化过程中的错误主通信初始化过程中的错误，

·未插补主通信卡

·插补错误的主通信卡

·主通信固件没有运行（超时）

·已发生主通信卡错误。

排除措施：

·插补正确的主通信卡

·更换固件

F411 双 双 SST  故障关机

EcoX 主控制器循环发送同步和指令值报文（SST） 。如果在 2个循环中都存在问题，即产生报警 E411。SST 循环时间为500us。如果已设定控制器启动且 SST 在 2 个循环中都存在问题， 则出现错误 F441 而不出现警告 E411。

错误原因：

1） EcoX 服务器端已被切换为阶段 2

2） EcoX 总线已正确接线

3） EcoX 总线受到

4） 在 EcoX 服务器端中未确定 EcoX 总线的参数

5） EcoX 服务器端电源电压已被切断

排除措施：

1） 将 EcoX 服务器端切换至阶段 3 或阶段 4

2） 检查 EcoX 总线接线

3） 检查 EcoX 总线

4） 检查参数化

5） 检查 EcoX 服务器端电源电压。

F434 紧急停机：

按动紧急停机开关（E-stop） ，可以导致驱动器执行在数 参数 P-0-0119 ，减速中选择的紧急停机。设定S-0-0011 ，I  类诊断的位 15 导致错误信息被发送给控制器。

错误原因：

已按下紧急停机开关。

排除措施：

消除导致紧急停机开关被启用的故障，清除错误。另见功能说明： “紧急停机功能” 。

F629 超过正行程极限

驱动器收到一个导致坐标轴位置超出正行程极限的指令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”而停止。参数 P-0-0090 ，行程极限参数的第 2 位被设定为“超过行程范围是错误” ，或在超过位置极限后，驱动控制器指令被启用（如驱动器控制的回零程序） 。

错误原因：

超过 S-0-0049 ，正位置极限值。

排除措施：

1） 检查 S-0-0049 ，正位置极限值

2） 检查控制系统的软件限位

3） 在错误响应后启动

步骤：

·清除错误；

·如果电源被关闭，将其打开；

·将坐标轴移至允许工作范围内。

注：将只接受引导返回允许工作范围内的指令值。对于其它指令值，驱动器将再次停止运行。-参数S-0-0057 ，位置窗定义行程极限的公差。

F630 超过负行程极限

驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”而停止。参数 P-0-0090 ，行程极限参数的第 2 位被设定为“超过行程范围是错误” ，或在超过位置极限后，驱动控制器指令被启用（如驱动器控制的回零程序） 。

错误原因：

超过 S-0-0050 ，负位置极限值。

排除措施：

1. 检查 S-0-0050 ，负位置极限值

2. 检查控制系统的软件限位

3. 在错误响应后启动

程序：

·清除错误；

·如果电源被关闭，将其打开；

·将坐标轴移至允许工作范围内。

F634 紧急停机

按动急停机开关 （E-Stop） 导致驱动器因将速度指令值设定为零而停止。 参数 S-0-0011， ， I  类诊断中错误。

错误原因：

已按下紧急停机开关。

排除措施：

消除导致紧急开关被启用的故障，清除错误。

另见功能说明： “紧急停机特性” 。

F643 探测出正行程极位开关

坐标轴已触动正行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”使得坐标轴进入停止状态。在 P-0-0090 ，行程极限参数中，第 2 位被设定为“行程范围超限作为错误处理” ，或在启用终点开关后，又启动了驱动器控制指令（如，驱动器回零） 。

错误原因：

已触动正行程限位开关。

排除措施：

1） 清除错误；

2） 再次接通电源；

3） 将坐标轴移入允许行程范围。

注： 驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。 在驱动控制器中输入这些指令值将导致此错误。另见功能说明： “行程范围极限” 。

F644 探测出负行程限位开关

坐标轴已触动负行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”使得坐标轴进入停止状态。

P-0-0090 ，行程极限参数的位 2 被设定为“行程范围超限作为错误处理” ，或已启用限位开关后，启动驱动器控制指令（如，驱动器回零） 。

错误原因：

已触动负行程范围限位开关。

排除措施：

1.  清除错误

2.  再次接通电源；

3.  将坐标轴移入允许行程范围。

注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控制器中输入这些指令值将导致此错误。

F811 不能确定换向偏置

自动换向调整已进行过尝试，用以确定换向偏置，但未成功。

错误原因：

1） 电机不能自如运动。

2） 编码器运动方向不正确。

3） 电机极性不正确。

4） 坐标轴被机械阻塞。

5） 使用了制动器。

6） 坐标轴处于终点位置。

排除措施：

1） 检查机械结构，看是能否转动电机。

2） 检查编码器。必要时转换编码器运动方向。

3） 检查电机与控制器的连接。

4） 清除机械卡涩现象。

5） 检查制动器信号和控制信号。 设定在控制启用信号

后，必须立即释放制动器。

6） 确保坐标轴没有位于终点位置。

F812 在换向过程中移动越程

已经定义了一个+/-极对距离范围，在自动换向调整过程中，坐标轴可在这个范围内移动。如果超过了这个范围，即会出现此错误。

错误原因：

1） 坐标轴仍运动的过程中设定了驱动器启用。

2） 坐标轴已被一个机械力移动。

3） 参数 P-0-0560 换向调整电流和 P-0-0562 换向调整

周期设定太高。 也可能是坐标轴的机械特性如摩擦或重量负载已以改变。

排除措施：

1） 待坐标轴运动停止后，再设定驱动器启用。

2） 除去机械力的影响。

3） 减小 P-0-0560 换向调整电流的参数值和 P-0-0562换向调整循环时间。也可将其设定为默认值P-0-0560 换向调整电流=25%和 P-0-0560 换向调整循环时间=4ms。

4） 然后，启动指令 D300 换向调整，再次评估参数。

另见功能说明： “同步电机” 。

F843 编码器 2  故障：信号幅度错误：
错误原因：
与错误 F242  编码器 2  故障：信号幅度错误相同。但是，通过速度混合系数进行速度控制，则需要编码器 2。因此当此编码器出现故障时，不可能以受控方式关闭驱动器。

F845 编码器 2  故障：象限错误：