松下A5伺服

A5系列电机的特点：

功率： 50W～5kW 惯量不同

特性改善： 槽定位转矩0.5％以下

小型超轻化：行业轻（1kW～5kW）

高分解率： 式17bit、增量式20bit

耐环境性能升级： IP67构造

连接： 全容量连接化

A5系列驱动器的特点

电源：单相AC100V、单/3相AC200V

控制模式：转矩、速度、位置、全闭环

控制参数：扩大自动设定范围

与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级

安装：与A4互换

松下伺服电机MINAS A5系列产品：

　　1、 实现行业快的速度响应频率2.0KHz

　　通过开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业快的速度和定位响应性，是快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。

　　2、 配备了行业快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；

　　安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行调整。

　　3、 松下伺服电机A5系列拥有行业多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。

　　4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。

　　5、 松下A5系列伺服电机常用型号：

　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E

　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E

　　大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E

　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E

　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E

　　松下伺服电机中惯量

　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E

　　松下伺服电机大惯量

　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E