模拟量采集模块采用MODBUS RTU协议，当设备使用RTU (Remote Terminal Unit)  模式在  Modbus  串行链路通信，报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII 模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送

模拟量采集模块
特点：
8路模拟量（电流量）输入；
2路数字量干接点输入；
模拟量采集模块的I/O与系统完全隔离；
AI分辨率：12位；
AI输入通道采取全差分输入；
模拟量输入通道之间满量程隔离，隔离度5V DC；
AI输入测量范围：0~20mA ；
模拟量采集模块采用Modbus RTU通信协议；
RS485通信接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；
电源具有过流过压保护和防反接功能；
安装方便。模拟量采集模块的概述：
C2000  MDIA为通道隔离型智能模拟量数字量采集器，8路电流型模拟量输入（量程为 0~20mA），采用满量程通道隔离、全差分输入设计。2路数字量（干接点）输入，RS485接口光电隔离和电源隔离技术，有效抑制闪电，雷击，ESD和共地干扰。为系统集成商、工程商集成了标准的Modbus RTU协议。通过RS-485即可实现对远程模拟量和开/关设备的数据采集和控制。下层设备通常有接近开关、机械 开关、按钮、光传感器、LED以及光电开关等数字量开关设备及PH、电导计、温度计、湿度计、压力计、流量计、启动器和阀门等模拟量设备。
本产品模拟量采集模块具有良好的扩展性能，使用方便。还可以通过方便、灵活的级联方式，灵活地通过M244，M244-A，M281，M281-A，M2IA，M2VA等具有联网功能的采集设备低成本实现以太网接入，并实现各种数字量、模拟量的组合扩展采集。提供5年质保服务。
模拟量采集模块的技术参数：
I/O接口
DI特性     2路干接点输入
              60V过压保护 ，100mA过流保护
AI特性     8通道全差分模拟量输入
              4~20mA
              输入抗阻240Ω
              12位分辨率
              通道隔离度5V DC
 
模拟量采集模块的串口通讯参数
通讯接口      RS485
波特率         1200~115200bps
数据位         8
奇偶效验      无
停止位         1
485地址       1-255
通讯协议      Modbus RTU
串口保护      1.5KV/600W防雷保护
              240V过压保护，80mA过流保护
 
提供资源
测试软件     IO设备管理程序
文档        Modbus通讯协议、寄存器地址文档
DEMO       Modbus通讯示例程序及代码
 
模拟量采集模块的电源需求
工作电压          9~24VDC（推荐12VDC）
工作电流         小于60mA
功耗               小于2W
浪涌保护         1.5kW
过流过压保护   60V过压保护，500mA过流保护
 
模拟量采集模块的工作环境
操作温度  -25℃~85℃
存储温度  -60℃~125℃
工作湿度  5~95%RH不凝露
 
其他
尺寸     72.1*121.5*33.6mm
保修期  五年引脚定义

Vs+	电源正
GND	电源负
PE	大地
485+	RS485+
485-	RS485-
AI0- ~AI7-	模拟量信号输入端负
AI0+ ~AI7+	模拟量信号输入端正
DI.COM	数字量信号输入公共端
DI0~1	数字量信号输入端
COM	保留

模拟量采集模块MDIA的 AI可以通过读取浮点数或者是原始量来获取，浮点数需要读取两个寄存器，原始量只需读取一个寄存器，浮点数和原始量有不同的计算方法(根据6.2节的计算公式进行计算)。

以同时采集8路AI浮点数为例进行说明，假设MDIA的485地址已经设置为1，命令如下：

0x 0103050100081500

命令解析：

静音	01	03	0501	0008	1500	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，固定为03，读取保持寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

说明：

（1）起始结构，结束结构：总线空闲时间，详细介绍可参考上小节。 

（2）从设备地址：设备的485地址。 

（3）功能码：读取寄存器时，对本公司产品固定为03,写寄存器时对本公司产品为10。

（4）起始寄存器地址：读取多个寄存器时的个寄存器的地址。 

（5）寄存器个数：需要读取的寄存器个数。

（6）检验码：CRC16校验，低字节在前。

 

假设加到AI0-AI3的电流为12.53mA，AI4-AI7的电流为9.85mA设备返回的数据为：

0x0103203C4D4AA13C4D4AA13C4D4AA13C4D4AA13C2161E53C2161E53C2161E53C2161E59291

静音	01	03	20	3C4D4AA13C4D4AA13C4D4AA13C4D4AA13C2161E53C2161E53C2161E53C2161E5	9291	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，固定为03，读取保持寄存器	1字节，高字节在前	寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

在设备返回的数据中

3C4D4AA13C4D4AA13C4D4AA13C4D4AA13C2161E53C2161E53C2161E53C2161E5

即为读取到的浮点数，每4个字节为一通道数据。

读取原始量和读取浮点数一样，只是寄存器地址和寄存器个数有所不同，命令如下：

01（从设备地址） 03（功能码） 05 11（起始寄存器地址） 00 08（要读取的寄存器个数） 14 C5（CRC校验）

设备数据返回格式同浮点数一样，不同的是原始量的返回数据中每两个字节表示一个通道。

 

读DI状态同读取AI状态一样，只需更换寄存器地址和寄存器个数即可。下面是同时读取DI0、DI1的命令：

0x0103051900021500

静音	01	03	05 19	0002	15 00	静音
起始结构	从设备地址	功能码	起始寄存器地址	寄存器个数	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，固定为03，读取保持寄存器	2字节，要开始读取的寄存器地址	2字节， 需要读取的寄存器个数	2字节,CRC16	≥3.5 个字符的静止 时间

假设此时设备的DI0闭合，DI1断开设备返回的数据为：

0x0103 0400010000ABF3

静音	01	03	04	00010000	ABF3	静音
起始结构	从设备地址	功能码	数据长度	数据	CRC 校验码	结束结构
≥3.5 个字符的静止 时间	1字节，设备的485地址	1字节，固定为03，读取保持寄存器	1字节，高字节在前	寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前	2字节,低字节在前	≥3.5 个字符的静止 时间

 模拟量采集模块厂家——深圳市中联创新自控系统有限公司