?机器人化肥机械手码垛机省能源、省资源的设计。它拥有合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低为小程度。它使用了铝合金和FRP盖子，实现了轻盈、小型设计的机器人。中科院合肥分院、中科大和合肥雄鹰自动化工程科技有限公司合作开发的化肥码垛机，把机器人的预备零件数量控制在少的数量，降低了客户备件库存的数量。公司提供了多型款式机器人的机种、规格，可以让客户来选择合适的机器人机身。 ??? 一、依XY-SR120型化肥码垛机，简要介绍机器人的特点：??? 1.机械结构：多关节机器人??? 2.动作方式：圆筒坐标型??? 3.码垛重量（包括抓手）：100kg?? ?4.码垛能力：1000袋/小时??? 5.动作轴：标准四轴（可达到六轴）??? 6.动作范围：Z-Axis(Vert):2300mm ??????????? R-Axis(long):1500mm??? 7.抓手：夹板、手指、吸盘以及其他种类??? 8.码垛记忆能力：标准30种、（可多达400种）??? 9.示教方法：手动示教/示教支援/示教免除（可选择）??? 10.电源（200V 3PH 50Hz）:2KVA??? 11. 压缩空气：0.5Mpa??? 12. 机器人本体重量（不包括抓手）：800kg??? 二、机器人的特性介绍：?? ?1.机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作业环境）独有的连杆机构，零部件点树少，传动效率高（96%），能力好。??? 2.运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范围明了，安全防范好。??? 3.产品系列：从低速到高速，有4个系列，选择范围大。??? 4.节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。?? ?5.操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单，用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。? ? 6.示教操作：示教器按钮简洁易懂，手持方便安全，菜单界面简单明了，操作非常方便。??? 7.抓手形式：根据产品量身制作，夹持产品稳定可靠。两侧夹持，再加上底部支撑，确保告诉情况下万无一失。机器人抓手制作经验丰富。??? 8.可靠性：大部分零件集中在底座周围，在高速运行的情况下，整体可靠性高。产品经过12000多台的磨练以及不断的开发改进，应用成熟可靠。??? 9.维护的简便性：采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大量的标准元件，采购以及更换简单方便。3年之内只需添加润滑脂，无需更换部件。 　　　　公司座落于中国科教名城—合肥，汇集了一批高层次、高素质的人才，? 公司积极推进“产、学、研结合”的发展模式，携手中国科技大学、中科院合肥分院等科研单位，成功开发了可广泛应用于自动化包装后道、自动化物流工程的新一代码垛搬运工业机器人及自动化流水线，其码垛能力及各项技术指标均处于国内水平。在化工、建材、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业得到了广泛地应用。从产品的导入到托盘输出，从机器人的配置到抓手的设计，合肥雄鹰公司可以全面提供码垛系统技术方案和包装设备的制造，同时我们拥有完善的售后服务体系，为您提供高品质的技术支持和售后服务。　　公司以科技为先导，以质量求生存，以信誉争市场联系人：朱先生 手机：座机：传真：邮编：231202地址：合肥市高新区柏堰科技园香蒲路10号