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GAVIA AUV 水下机器人
价格：电议
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北京天顿工程设备海洋物探有限公司

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品牌GAVIA型号GAVIA

GAVIA-是一款完全功能模块化的水下自治机器人(AUV)，用户的功能模块可以在数分钟内完成更换，得益于此用户可以快速的完成AUV传感器的重新配置和电池更换。

GAVIA结构紧凑小巧，拥有惊人的深水工作能力（可达2000m）以及完全自治、投入成本小、易于下放和几乎没有任何限制的适应性，对任何应用领域来说都是一款理想的产品。

特点

l  完全功能模块化

l  2000m深度的工作级别；

l  推进器配有保护罩，集成叶片控制单元；

l  超远距离水面通讯；

l  允许选择可配置的传感器；

l  惯性导航（INS）和长基线（LBL）定位导航选项；

l  可扩展的外围控制软件；

l  基于导航底图的任务管理

l  操作简便

l  作业成本低

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

系统配置

l  结构：模块化系统通过GAVIA quickSystem模式相连

l  材质：铝合金，塑料，不锈钢

l  抛光    ：强抗腐蚀性的铝氧化硬化处理

l  通信：

Ø 无限广域网

Ø 铱星连接

Ø 双通道声学连接（可选）

l  导航

Ø GPS接收机（SBAS可用）

Ø 磁感电罗经俺倾斜传感器

Ø 3维陀螺仪

Ø 压力传感器

Ø 多普勒速度仪（可选）

Ø DVL&GPS辅助惯性导航系统（可选）

Ø 长基线定位系统（LBL）（可选）

Ø 超短基线定位系统（USBL）（可选）

Ø 导航声纳（OAS）(可选)

Ø 侧扫声纳系统（可选）

Ø 多波束测深仪（可选）            

 

 

 

 

性能指标

l  工作深度：200，500，1000，2000米

l  长度：>1.7米起

l  宽度：圆柱形,直径0.2米

l  重量：>44公斤

l  工作速度：>3m/s（6knots/h）

l  海底跟踪：>1米

l  回转半径：<3米

l  工作温度范围：-2.0°C-+35°C(外部工作温度可变)

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联系电话：（陈经理）