19-I方位罗经是航海罗经系统的配套仪器。其主要功能为复示和指示主罗经、船舶航向，也能用它测定船位消除罗经系统的固定误差。

（一）主要技术数参数：
航向复示：≤±0.25°
电零位误差：≤±0.05°
复式跟踪速度：≤13W

（二）对外接口：
仪器的接收机为BS-404A，转值为1°/r；
供电电源110V 50Hz，功率≤13W