寻线传感器，主要用于寻线小车的传感器，不一定用在黑的区分上，只要有颜色差即可，差值越大，分辨越好。使用 8 对抗干扰较强的灰度传感器，比普通红外传感器抗干扰能力要强的多。

 两种工作方式选择：电压比较模式和ADC转换比较模式

 1---电压比较模式，使用电压比较器芯片 LM339，电压差为10mV时即可区分。此种方式硬件实现电压比较，速度较快。

 2---ADC转换比较模式，使用 ATmega8作为控制芯片，使用内部 ADC对 8路灰度值采样，与设定值比较，得到结果，输出方式可选并行输入和串行输出。

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