视觉识别系统

判别方法：权值成像数据差异分析、彩色成像对比

摄像机:  CCD彩色摄像机分辨率：20微米/点

光源：   RGB环形LED结构光源

图像处理速度：0402<15毫秒 每画面处理时间<185毫秒

检测内容:锡膏印刷— 有无、偏斜、少锡多锡、断路、污染

        零件缺陷— 缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、破损

        焊点缺陷— 锡多、锡少、连锡

软件系统

操作系统：Windows 2000 server Win xp Win 2003 server

识别控制系统：特点 统计外形建模，自动建立标准、识别数据及误差阀值

             操作 图像化编程，自带原件库，根据元件形状选择标准自动生成检测框，自动定位，微米位微调，制程快捷

Mark: 点数 可选2-4个常用的Mark点

      识别速度<0.6秒/个

机械系统

PCB尺寸：25*25毫米—430*320毫米

PCB厚度：0.5毫米-2.5毫米

PCB翘曲度<2毫米(有夹具辅助矫正变形)

零件高度<25毫米

小零件0402元件

X\Y平台      驱动设备 交流伺服电机系统

X\Y platform  定位<25毫米 移动速度700毫米/秒

控制系统

电脑主机：工业控制计算机，奔4双核2.0G

显示：19英寸液晶宽屏显示器

其他参数

机械外形尺寸（L×W×H）92cm×85cm×127cm

重量：约350kg

电源：交流220V±10%，频率50/60HZ额定功率600W自带UPS不间断电源