①自动/手动无扰切换，可强制手动，方便调试
②响应快，超调小，震荡周期小，稳态偏差小
③阀位死区可设定控制，有效消除阀门卡死现象
④电器正、反转直接输出，省去伺服放大器
⑤RS485通讯，隔离模拟电流、电压变送输出