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磁导航传感器GSC1501
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沈阳市永科磁材制造厂

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品牌沈阳永科磁导航传感器型号磁导航传感器GSC1501
种类磁敏材料PBT工程塑料或铝合金
材料物理性质磁性材料材料晶体结构非晶
制作工艺集成输出信号数字型
防护等级IP -41

磁导航传感器GSC1501产品说明书

一、产品介绍

GSC1501是一款具有CAN通讯功能的磁导航传感器.可检测物体的磁场强度在±11高斯之间，并可通过CAN总线与其它设备进行通讯。根据设定好的通讯协议可以按照一定频率上报当前磁条位置信息。多可以检测两个磁条的中心位置。本品可应用在磁导航式的自动引导车（AGV）系统中。

GSC1501内部主要由磁传感器、具有CAN功能的为控制器和CAN收发器组成。CAN通讯速率达1Mbps，并具有隔离和ESP保护功能。



GSC1501产品实图

二、 技术参数

名称

内容

输入电压

DC 22-26V

工作电流

50mA

检测距离

40±20mm

磁场范围

±11高斯

检测极性

N极S极

输出方式

CAN-BUS

相应时间

0.5ms

 

三、 机械尺寸（单位mm）



 

 

四、 环境参数

使用温度范围

-20—+60℃

使用湿度范围

10—90%RH

保存温度范围

20—+80℃

保存湿度范围

10—90%RH

防护等级

IP -41

五、 功能介绍

当传感器检测到磁场大于0.5高斯时会自动产生一个有效信号，上方LED发亮。GSC1501内共有15个水平有效信号，每个传感器的间距为12.5mm，精密度可达6.25mm。将3和4脚短接可改变传感器的CAN_ID号，5和6脚短接可增加终段电阻。

 

通讯信号格式（接收）

序号

数据（HEX）

内容说明

CAN_ID

61E/61F

CAN地址

CAN_BYTE1

50

设置GSC1501状态上报方式帧标志

CAN_BYTE2

0/1

0：非自动上报  1：自动上报

CAN_BYTE3

CYCLE  LOW

这两个字节结合起来作为自动上报周期（单位mm）。在非自动上报方式时均为0.

CAN_BYTE4

CYCLE  HIGHT

CAN_BYTE5

 

 

无用

CAN_BYTE6

CAN_BYTE7

CAN_BYTE8

 

通讯信号格式（发送）

序号

数据（HEX）

内容说明

CAN_ID

59E/59F

CAN地址

CAN_BYTE1

52

GSC1501上报方式帧标志

CAN_BYTE2

MUM

导航带个数

CAN_BYTE3

LEFT  POS

左导航中心位置

CAN_BYTE4

RIGHT  POS

右导航中心位置

CAN_BYTE5

 

 

无用

CAN_BYTE6

CAN_BYTE7

CAN_BYTE8

 

六、 电路连接（管脚说明）

管脚名称

说明

1.+24V

电源正极

2. 0V

电源负极

3. ID1

与4脚短接改变CAN_ID信息,用于扩充传感器

4. COM

与3脚短接改变CAN_ID信息,用于扩充传感器

5. RI 120A

与5脚短接改变,CAN_ID与CANL间形成120Ω电阻

6. R120B

与6脚短接改变,CAN_ID与CANL间形成120Ω电阻

7. CANH

CAN总线高

8. CANL

CAN总线低

9. CANH

CAN总线高

10. CANL

CAN总线低

 

七、注意事项

1      为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；

2      为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；

3      工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；

4      定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；

5      确保配线正确、接触良好、没有断线；

6      输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；

7      检测距离确保在允许范围内。

 

八、保修条件

1、 用户遵守产品的贮存和使用规则条件下，从发货之日起12个月内，产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时，本公司将无偿为用户修理或者更换；

2、 擅自拆开外壳的产品，不在保修之列；

3、 天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏，不在保修之列；

 

九、联系方式

沈阳市永科磁材制造厂（沈阳市沈河区南关路47-1号）

康永义 手机：电话/传真：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司联合研制