教学机器人,竞赛机器人
价格:电议
地区:安徽
电 话:0551-5329725
手 机:13515652933
传 真:0551-5329725
品牌SOFO型号SFR-T01
类型电子机器人竞赛材质金属
测量范围各种竞赛需要适用范围高校教学,电子竞赛,机器人竞赛,创新实验

合肥硕锋科技拥有强大的研发队伍,对外承接各类电子产品研发,欢迎致电!!!

 

SFR-T01教学竞赛专用机器人

 

一、机械结构

1、整体全部不锈钢,厚度1mm,2mm等各种型号。适合不同竞赛使用。碰撞力强,稳定可靠,不变形。

2、模块化架构设计,机械电子系统具备很大的扩展空间,方便用户进行自己的科研开发。一个完整的机器人由10大模块构成。方便拆卸和组装。

3、预留有丰富的安装孔,方便安装和改进。

 

二、动力系统

1、大扭矩直流减速电机。

2、直流电机闭环控制系统。

 

三、供电系统

1、智能电源管理模块,在短路、短路、过载、欠压等会提示和继电器动作。

2、机器人自带12V,3A大容量锂电池,保重在没有外界供电情况下可连续工作4小时。


3、完善的模拟、数字、电机隔离电路。保重系统工作的可靠性。

 

四、传感器设计

1、配置5个灰度传感器,用于机器人循迹和地面颜色的识别。如下图所示



2、6个碰撞传感器,用于检查机器人来自不同方向的碰撞。下图前面有一块挡板,这里面有三个碰撞传感器,后面还有三个。

 

2、无线通信模块,433M无线通信模块,用于远程控制。

 

3、3个红外避障传感器,分别判断来自不同方向的障碍物。

 

4、两个远红外传感器,用于探测火源位置。



 

5、一个数字指南针,下图就是,上面那个方形的模块。用于指示方位。在足球竞赛中很有用。

 

6、2自由度摄像机

7、超声波传感器,用于避障和测距。



 

 

五、宝贝展示:

 

六、技术参数

项    目技术参数及说明
本体架构开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架
重量1.2㎏
负载1.5㎏
材料铝合金
能源电池3000mAh锂电池
充电时间3~4小时
运行时间5-10小时(取决于电机运行的时间)
充电器1A智能充电器
扩展电源6-12v直流电源
运动部分驱动方式左右轮差动驱动
电机12V/0.5A   12000转/分
驱动器单通道驱动电流3A
减速比1:30
编码器AB相,20线
驱动轮直径64mm越野橡胶轮
推力0.5kg/s
爬坡能力15度
越障高度2cm
运动速度20cm/s
地形室内
传感器光敏传感器2个
红外测障传感器2个
触碰传感器6个
处理器CPU型号Atmega64+AT89S52
传感器接口8路10位模拟传感器接口:标准三线接口+5V、GND、SINGLE 6路数字量输入传感器接口:标准三线接口+5V、GND、SINGLE 5路数字量输出传感器接口:标准三线接口+5V、GND、SINGLE
扩展能力电子接口支持多个扩展板,每个支持3个通用扩展槽。
机械接口多个¢3mm通孔,支持多种支架扩展方式,可用于用户自己扩展的螺栓连接机械组件。
软件方式通过USB端口
支持语言C语言
选配件传感器提供20种以上传感器
扩展卡提供20种以上的扩展卡
机械配件各种比赛和创新用机械配件

 

七、机器人中央控制软件    

 

八、教学项目列表:

  项  目   性  质备  注
 认识机器人机械结构基础实验 
认识机器人供电系统和电机驱动模块基础实验锂电池供电、LM7805、ASM1117芯片稳压、L298原理等
认识机器人主控制器原理图与接口基础实验ATmega16/32原理,SPI、232通信,AD启动,PWM产生,定时器、中断使用,休眠与唤醒、AT24C04
认识机器人从控制器原理图与接口基础实验AT89S52原理、LCD1602、LCD128*64显示、驻极体话筒、LM386芯片、扬声器、按键输入、232通信
认识机器人传感器原理与功能基础实验碰撞、光电、红外、温度、数字指南针、超声波等。
熟悉机器人控制软件功能与使用基础实验软件使用
熟悉机器人程序方式基础实验软件和方式
无线通信模块原理基础实验无线通信模块CC1100工作原理与程序设计
 机器人自检程序基础实验硬件测试AD、红外、光电、蔽障、声音、LCD等
 机器人循迹(直线)基础实验按键启动。
机器人循迹(曲线)基础实验按键启动,同时LCD显示路程和时间。
机器人循迹(断线)基础实验按键启动,也称之为机器人跨栏,断线缺口小于2cm
机器人地面颜色识别基础实验识别白色、黑色、黑色、蓝色、绿色等多种颜色
机器人循迹综合实验综合实验任意曲线,远程启动,控制端实时显示路程和时间。
 机器人走正方形基础实验利用函数、循环语句的概念实现
机器人走正方形基础实验闭环控制系统实现
机器人走正方形创新实验利用数字指南针实现
 声控启动机器人基础实验利用AD采集声音大小
语音采集与人机交互基础实验 
 机器人自主避障基础实验碰撞与红外蔽障配合,自主绕过障碍物。
机器人走迷宫基础实验 
机器人自主避障基础实验无线通信,实时返回与障碍物距离
 机器人找门基础实验超声波传感器实现,机器人找房间的门
趋光的机器人基础实验寻找光源,在距离光源30cm的黑线停下。
机器人沿墙走基础实验红外测距传感器实现
灭火机器人综合实验4房间灭火。沿墙壁走,启动灭火风扇,可以返回
以一定轨迹绕蜡烛创新实验 
 机器人音乐家项目基础实验 
机器人角度获取创新实验倾角传感器获取机器人角度
机器人温度采集与报警创新实验上位机显示温度曲线或显示温度值,
无线通讯综合实验创新实验 
群体机器人控制创新实验用无线模块实现机器人群体控制
迎宾机器人创新实验热释电红外人体传感器实现
    

 

   该款轮式教学机器人的订货需要几天的生产周期,一般一周左右,与您的配置要求和订货数量有关!谢谢支持!!!

关于我们

 

    安徽硕锋电子科技有限公司,成立于20088月,是一家从事LED、单片机、DSP、嵌入式系统相关产品研发、生产、销售的高科技民营企业。公司坐落在美丽的合肥高新技术产业开发区,拥有一支以国家”挑战杯”竞赛获得者为首的技术过硬、不断进取的研发队伍和科学管理人才。公司现有员工近三十人,其中学历本科及以上占80﹪,研发队伍实力雄厚。

硕锋科技LED事业部现开发产品主要包括:LED室内外单色显示屏、LED室内外双基色显示屏、LED室内外全彩显示屏、LED模组系列、LED点光源系列、LED护栏管系列、LED投光灯系列、LED洗墙灯系列、LED水下灯系列、LED地埋灯系列、LED射树灯系列、庭院灯、草坪灯、地条灯、景观灯具、线条灯等。产品广泛应用于城市的建筑照明、公园、酒店、KTV、浴场、休闲广场和街道等公共场所的亮化和美化,也可用于广告招牌、舞台布景、家居装饰等场合。

硕锋科技高校事业部主要研发高校教学产品,包大学版智能机器人、研究版机器人、六足机器人、仿人机器人、等。同时销售各种传感器、电机,包括温度、湿度、压力、倾角、加速度、光电、红外、超声波、热释电人体、金属、循迹等传感器,直流电机、直流减速电机、步进电机、伺服电机等各种电机,单片机项目式教学开发系统,我们以过硬的产品质量、良好的售后服务将产品远销东欧、日本、马来西亚、澳大利亚等国家。

    公司秉承“以顾客满意为,技术创新为灵魂”大力探索和研发高科技、高质量、高性能产品。

    硕锋科技网站(www.sfdzkj.cn)。致力于单片机技术、电力电子技术的推广与应用,为广大电子工程师和电子爱好者提供的电子技术资料!

 

 

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