电机控制器故障及维修知识

发布时间:2021-09-22 09:27

    (1)控制器内部电源电路损坏:一般是控制器内部短路、断路或接触不良;外围控制器引线某处短路、断路或接触不良;
    (2)功率元器件损坏:电机损坏、功率元器件本身质量差或等级不足、功率元器件因安装或震动导致接触不良、电机过载、功率元件驱动电路等级不足、功率元器件参数设计不当;
    (3)线路连接接触不良:对线材保护不到位、连接线磨损、接插件松动。
    如何判断
    控制器内部一般采用三端集成稳压电路,常用7805、7806、7812、7815等规格的稳压电路,它们的输出电压分别是5V、6V、12V、15V。将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位,将万用表黑表笔和红表笔分别靠在转把的黑线和红线上,观察万用表读数是否与标称电压相符,他们的上下电压差不应超过0.2V。
    电机时停时转
    (1)故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。
    (2)故障排除①检测电池电压,给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。
    控制器锯齿波发生器故障的检修方法
    当振荡器定时组件RC或芯片内的振荡器异常不能形成锯齿波脉冲时,信号放大电路无激励脉冲输出,会导致电机不转;如果产生的锯齿波频率异常,会导致电机转速不正常。
    故障检修:可通过示波器测量定时电容C两端的波形是否正常,即可确认锯齿波脉冲发生电路是否正常。
    控制器功率放大器故障检修
    当场效应管、IGBT损坏后,会引起熔断器过电流熔断,产生整车无电,同时取样电阻熔断,电机不转。还会使为电机提供的驱动电流达到最大,容易产生飞车事故。
    故障检修方法:场效应管、IGBT是否损坏可用数字万用表的二极管档或指针式万用表的R*1档在线测量。
    控制器驱动电路故障的检修
    驱动电路异常不仅会导致场效应管、IGBT不能工作,产生电机不转故障,也会导致场效应管、IGBT因激励不足而损坏。
    控制器调速电路故障的检修
    检修时必须确认转把未处于空挡位置,这很重要。正常情况下旋转转把器件它应该能输出1~4V(正把)或4~1V(反把)的调速电压。如果输出电压不正常,在确认转把的供电和接地线正常后,则说明转把异常。
    控制器调速电路故障的表现
    当转把调速信号输出异常,使PWM调制器输出的调宽脉冲占空比异常时,会产生车速不能调整;如果PWM调制器无调宽脉冲输出时,会出现电机不转的故障。
    控制器制动电路故障的表现
    当闸把异常或制动器信号放大电路异常,会导致PWM调制器没有脉冲输出,产生电机不转;而闸把异常时,将无法为PWM调制器提供制动信号,发生制动功能失效。

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