减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
    润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
    不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
    油位检查：
    1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
    2、移去油位螺塞检查油是否充满；
    3、安装油位螺塞。
    油的检查：
    1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
    2、打开放油螺塞，取油样；
    3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
    4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
    油的更换：
    冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
    1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
    注意：换油时减速机仍应保持温热；
    2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
    3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
    4、将油全部排除；
    5、装上放油螺塞；
    6、注入同牌号的新油；
    7、油量应与安装位置一致；
    8、在油位螺塞处检查油位；
    9、拧紧油位螺塞及通气器。