常使用的硬度计有洛氏硬度计（台式）与里氏硬度计（便携式）常用的硬度单位为洛氏HRC、布氏HB、维氏HV。
　　洛式硬度计HR（台式硬度计）
　　洛氏硬度试验方法是用一个顶角为120度的金刚石圆锥休或直径为1.59/3.18mm的钢球，在一定的载荷压入被测材料表面，由压痕深度求出材料硬度。根据材料硬度不同，可分为三种不同的标度来表示HRA、HRB、HRC。
　　HRA是采用60Kg载荷和钻石锥压入器求的硬度，用于硬度极高的材料。例如：硬质合金。
　　HRB是采用100Kg载荷和直径1.58mm淬硬的钢球求得的硬度，用于硬度较低的材料。例如：退火钢、铸铁等、合金铜。
　　HRC是采用150Kg载荷和钻石锥压入器求得的硬度，用于硬度很高的材料。例如：淬火钢、回火钢、调质钢和部分不锈钢。
　　维氏硬度HV（主要是针对表面硬度测量）
　　适用于显微镜分析。以120kg以内的载荷和顶角为136°的金刚石方形锥压入器压入材料表面，用测量压痕对角线长度，它适用于较大工件和较深表面层的硬度测定。
　　里氏硬度HL（便携式硬度计）
　　里氏硬度是一种动态硬度试验法。硬度传感器的冲击体在与被测工件冲击过程中，距工件表面1mm时的反弹速度与冲击速度的比值乘以1000，定义为里氏硬度值。