直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类。永磁式直流电动机是利用永磁体建立励磁磁场的直流电动机。
    （1）如果产品没有特别说明，一般情况下（例如铝镍钴永磁直流电动机或 铁氧体永磁直流电动机）永磁直流电动机都不允许在额定电压下反接制动运行， 否则会造成永磁体退磁；如确有必要作这种方式运行时，要加限流，以限制 电流过大。
    （2）按以下步骤对电机好坏进行初步的检查
    首先检查电机的外观：应无划痕、碰伤和涂镀层脱落；然后转动转轴，应 能灵活转动，无明显的卡壳现象。检查电动机的接线是否牢固，并通电运行。电 动机在旋转的过程中应不存在着摩擦，其中最突出的是轴承摩擦。轴承磨损后会 发出不正常声音，出现局部过热温升现象。
    （3）更换电刷时，要清理周围的电炭粉尘，并用酒精、汽油清洗换向器， 换用新电刷时，要注意先进行空载磨合。
    （4）注意电动机因电流过大、温度变化及拆装时磁路开路而引起的永磁体 退磁，尤其对于铝镍钴永磁电动机，拆装时要对永磁磁路进行磁短路保护，否则 退磁后要另外充磁。