高三维电子罗盘 倾角仪 角度检测仪  型号：HAD-M260B生产执行标准参考●企业质量体系标准：ISO9001:2008标准●角度传感器生产标准：GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范●陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法●软件开发参考标准：GJB 2786A-2009 军用软件开发通用要求●产品环境试验检测标准：GJB150●电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626  产品介绍HAD-M260B是一款低成本三维电子罗盘（单板），采用美国技术的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过校准算法消除磁场的影响。HAD-M260B集成三轴磁通门传感器，通过中央处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿， 保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高的航向数据。电子罗盘集成了高MCU控制，输出方式多元化，其中标准接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通讯接口的定制。HAD-M260B体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域，高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作，更适合于当今的小型化高测量集成控制系统.主要特性●方位角: 0.8°                           ●倾角测量范围:±85°     ●倾角分辨率: 0.1°                           ●倾角: 0.2°●宽温范围:  -40℃～+85℃                   ●尺寸:  L55×W37×H24mm●带硬磁、软磁及倾角补偿                    ●标准RS232/RS485/TTL输出接口●DC 5V供电                                ●IP67防水等级产品应用●卫星天线搜星          ●航海导航测绘    ●GPS组合导航     ●天线伺服控制●火炮发射系统          ●红外成像仪      ●激光测距仪        ●地图补绘器●ROV水下机器人导航   ●海洋学堪测仪    ●特殊场合机械人    ●无人飞行器  产品电气参数 罗盘航向参数 航向 0.8° 倾斜<10°1.5° 倾斜<30°2.0° 倾斜<40°3.0° 倾斜<70°分辨率 0.1°罗盘倾角参数 俯仰 0.1°<15°（测量范围）0.2°<30°（测量范围）0.3°<60°（测量范围）0.4°<90°（测量范围）俯仰倾斜范围 ±85°横滚 0.1°<15°（测量范围）0.2°<30°（测量范围）0.3°<60°（测量范围）0.4°<90°（测量范围）横滚倾斜范围 ±85°分辨率 0.1°罗盘倾斜补偿角度范围 <40°校准 硬铁校准 有软铁校准 有磁场干扰校准方法 平面旋转一圈(二维校准)物理特性 尺寸 L55×W37×H24mm重量 20克RS-232/RS485/TTL接口连接器 5芯 1米直接引线接口特性 启动延迟 <50毫秒输出速率 20Hz/s通信速率 2400到19200baud输出格式 二进制高性能协议电源 供电电压 （默认）直流+5V（定制）直流9～36V电流() 45mA理想模式 35mA休眠模式             TBD环境 操作范围 -40℃～+85℃储存温度 -40℃～+100℃抗振性能 2500g电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626平均无故障工作时间MTBF ≥40000小时/次绝缘电阻 ≥100兆欧抗冲击 100g@11ms、三轴和同(半正弦波)抗振动 10grms、10～1000Hz重量 30g(不含电缆线)