GEMPLE:PLC全兼容应用

发布时间:2015/2/2 15:18:00


一:

场合:门座式起重机起重安全监控

编码器型号:GAX60 R13/12E10 LB(9640)

PLC型号:三菱FX2N系列


介绍:

   客户用PLC按操作指令运行控制起升吊钩搬运货物,PLC程序根据指令发定向指令给变频器,并监视变频器打开刹车。电机运行速度由编码器GAX60 R13/12E10 LB反馈给变频器,构成速度反馈闭环电流矢量控制,从而达到高速度控制和力矩控制。

该系统从设备选型,设计,安装调试到投入运营,在短时间内顺利完成,运行效果良好,达到了用户的预期目标


二:

场合:液压双油缸启闭机纠偏提升

编码器型号:GMX425RE10SGB(9660)

PLC型号:施耐德Premiun系列


介绍:

   电站属于改造项目,启闭机厂家原来配置的是内置式编码器,改造时客户最终选用型号GPS512系列拉绳传感器,主要在于上海精浦产品的性价比高,且已有很多实际应用经验。客户选用的Premiun系列PLC支持SSI模块扩展,SSI模块型号为:TSX-CTY2C.每个闸门左右两路两路SSI信号通过模块进入PLC,继而进行纠偏控制。


三:

场合:快速门

编码器型号:GEX38-64RE10 RDB

PLC型号:台达EH系列


介绍:

   客户快速开门机使用变频减速电机,减速箱的一致性很难保证,其上下行的位置有偏差,但是对于每个减速箱,其加工后的机械一致性却是不变的,GEX38编码器的安装方式,是安装在减速箱低速端,由于GEX38全行程编码的一致性是可以保证的,在首次现场调试中可以准确读出上行与下行的机械偏差,并在开闭门控制中加以修正,为此,选用GEX38编码器,在现场调试变得极为方便,从而可以大大节省现场安装调试成本,以及今后的售后维护成本,其使用经济性远比选用增量编码器或接近开关组来得突出。
GEX38编码器是全行程位置信号,在各种情况下都可以提供门机连续的全行程的位置,这对于快速门控制的安全性得以保证。



四:

场合:压铸机

编码器型号:GAX60R13/12E10LB(9600)

PLC型号:欧姆龙 CS/C200Ha 系列

介绍:

   在某大型压铸机项目,利用编码器来定位加速点和减速点,压铸机工作时,到达程序指定位置的时候,开始减速向下压铸工件,上升时,到达程序设定位置开始加速,以便后一道工序能快速进入,提高工作效率,同时有了编码器可以全程监控当前位置高度,任意设置加速度点和减速点,如果要更换不同的模具或工件操作和设置更加便捷直观。多圈编码器(9600)安装于定制的齿轮上,齿轮与齿条配合量,跟着移动旋转测量。
   编码器信号接入PLC,主动发送模式,波特率19200,编码器将位置信号发送到PLC,PLC根据程序设定的减速点或加速点 将指令发送到伺服控制器上,压铸机开始工作时,缓缓启动逐渐加快速度,到达工作位置前,电机提前多点连续减速,在压铸机向下加压的过程中保持慢速,完成后再加速提起,减速点和加速点以及停止位由编码器保证,准确位置停止,并不受停电后位置移动影响,而且还不受压铸机本身的震动影响。
在这套系统中,由伺服电机和伺服控制器实现速度环的控制,由多圈编码器和PLC实现位置环的控制,实现了真正的全闭环控制,而且全程都有数据监控,可以设置加速点和减速点的数值,可以设置多个加速和减速点,是正真的全自动伺服控制。



五:

场合:卷扬启闭机闸门提升

编码器型号:GAX60R13/12E10LB(9600)

PLC型号:西门子S7-200系列

介绍:

   电站闸门为卷扬提升方式,客户采用我们的9600编码器,采集4-20mA模拟量输入。选用此编码器主要是由于卷扬提升对要求不高,编码器读取信号越方便越好,而客户选用的西门子S7-200也属于低端PLC,CPU就自带模拟量输入口,无需专门扩展;加之上海精浦编码器价格性价比高,产品可靠性也高。