伺服电机编码器故障诊断与维修

诊断方法：

• 信号完整性测试：使用示波器观察编码器正余弦信号幅值（≥1Vpp），相位差严格保持90°。

• 磁栅对齐校准：采用激光干涉仪进行零点标定，误差补偿值≤±1个脉冲。

• 案例：某机器人J1轴编码器受潮导致位置漂移，更换绝对值编码器后重复定位精度达±0.01mm。
  维护要点：每季度清洁编码器防尘罩，避免金属粉尘侵入。

• N+1冗余架构：主备模块输出电压差≤1%，切换时间<10ms（如台达N+1系列）。

• 均流控制：采用平均电流法，各模块负载率偏差≤5%。