伺服驱动器动态响应优化与过载保护

技术要点：

• 参数整定：基于负载惯量比调整PID参数，采用前馈补偿算法减少跟随误差（如三菱MR-J4系列驱动器）。

• 过流保护机制：设置分级保护阈值（如150%额定电流瞬时保护，持续100ms触发停机），结合霍尔传感器实时监测电流波动。

• 案例：某CNC机床Z轴伺服过载，检测为编码器信号干扰导致位置偏差，加装屏蔽层后故障消除。
  维护建议：每500小时检查散热风扇状态，使用示波器监测PWM波形畸变率