技术资料
工业驱动系统故障诊断
发布时间：2025/4/11 14:38:00驱动系统故障诊断流程：
参数校准：编码器零点偏移（≤±0.01°）、PID参数整定（超调量≤2%）；
硬件检测：IGBT模块热阻（≤0.3℃/W）、电流传感器线性度（±0.2%）；
通讯测试：CAN总线终端电阻（120Ω±1%）、波特率误差（≤±0.1%）。
典型故障处理：
直流母线电压波动（纹波≤±2%）；
过流保护误触发（阈值误差≤±1%）。
维修后需进行负载阶跃测试（加速度≤500rad/s2）
驱动系统故障诊断流程：
参数校准：编码器零点偏移（≤±0.01°）、PID参数整定（超调量≤2%）；
硬件检测：IGBT模块热阻（≤0.3℃/W）、电流传感器线性度（±0.2%）；
通讯测试：CAN总线终端电阻（120Ω±1%）、波特率误差（≤±0.1%）。
典型故障处理：
直流母线电压波动（纹波≤±2%）；
过流保护误触发（阈值误差≤±1%）。
维修后需进行负载阶跃测试（加速度≤500rad/s2）