汽车自动驾驶开发平台和教学平台

发布时间:2019/3/21 8:18:00

汽车自动驾驶开发平台和教学平台介绍

汽车自动驾驶产业的发展面临着大量的人才缺口,从研发设计到生产维护需要大量的科研、技术人员,而国内高校从人才培养到教学体系尚无配套的模式、课程和实验手段。为了逐步追赶产业人才培养的需要,特推出自动驾驶技术教学解决方案,从无到有地建立自动驾驶技术人才培养体系及理论和实践平台。

该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生,提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。

 艾斯?教学平台(An Autonomous Car for Education,简称ACE? ),即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车平台,主要面对高等院校的教师和学生,提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。

 ACE?作为一个完整的教学平台体系,分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。

 线控底盘以低速电动汽车为原型,配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统,为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时,全新设计的全线控架构,为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。

 ACE?作为一个完整的产品系列,除了主打车型,也发展出了多达10种的衍生车型,可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

科研完整版-低速车基于ROS平台开发,在提供教学基础版的基础上,传感器硬件也有所增加,提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码(其中80%完全提供,20%以SDK方式提供),并增加5天的现场培训。

针对低速自动驾驶场地车的应用,可以向客户提供如下产品和解决方案:

?  线控转向总成

?  线控液压制动总成

?  整车控制器

?  输入输出管理单元

?  电子驻车控制器

?  自动驾驶

?  ACETM线控底盘

?  ACETM自动驾驶教学平台

?  场地车自动驾驶解决方案

?  乘用车自动驾驶解决方案

艾斯(ACE).jpg