西门子S120的驱动器出现F31115报警

希殿电气技术(上海)有限公司(西门子合作伙伴）

联系人 ：康经理(销售工程师）发布

S120的驱动器出现F31115报警，原因是导轨平行度不好，但是导轨是装在钢结构厂房上的，钢结构无法调整，有好办法吗。

报警信息：

在导轨平行度好的地方，记录的左右两边电机上编码器速度波形是平滑的，并且不出现报警，如图波形。

在导轨平行度不好的地方记录的左右二台电机编码器速度波形，左边的波形异常，并出现F31115报警。

我想通过改P9549参数，把6mm的偏差放大，不知是否可行，这样会不会减少报警次数。

另外在改P9549时要改P10的参数，考虑到带安全功能，改过之后S120会不会报警。

恳请能指点一下。