西门子1500与S120伺服通讯故障问题

希殿电气技术(上海)有限公司(西门子合作伙伴）

联系人 ：康经理(销售工程师）发布

如图片：

一台设备用的是CU320-PN + 4个CUA31 带4个1FK7的伺服电机，在使用的时候偶尔会出现如图中的报警，也可以正常的复位。但是需要重新回参考点；

S1500与CU320通过一台8口的交换机连接，其中交换机的一个口是接到客户提供的上层网络中，其他口是工位内部设备使用包括S120，PLC，HMI和PC。请问下各位大神，出现这种问题该如何排除？，我现在排除了网线的故障；还有就是上层网络会不会太拥挤了导致我这边实时性出现问题？