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1 SINAMICS DCM DCC Library

SINAMICS和SIMOTION 的Drive Control Chart 是图形化编程语言，可以通过控制，计算和逻辑等功能块实现装置的扩展功能。关于DCC图表的使用可以参考文档：

"SINAMICS SIMOTION Function Manual DCC Block Description"
“SINAMICS SIMOTION Programming Manual DCC Editor"
和

本文只介绍SINAMICS DCM使用DCC的步骤和注意事项并简单举例。
对于SINAMICS DCM直流调速装置，需要注意的是：
SINAMICS DCC功能需要授权，
SINAMICS DCM 必须配置有MMC存储卡才能使用DCC功能。

DCC 库文件有两种方法，如下：

1.1 直接库文件
配置好SINAMICS DCM之后，在编辑CFC程序之前，首先需要DCC功能块库，如图1：

图1

在弹出的对话框中选择要的DCC库的版本，然后点击“Perform actions”按钮，此时按钮变成灰色，等待Starter将DCC库给SINAMICS DCM装置，如图2和图3 ，完成之后，“perform actions”按键自动变亮。

图2

图3

如果没有MMC卡，装置在到一半时会报故障内存不足，错误代码：F1105

1.2 使用MMC卡拷贝

• 打开包含DCC图表的SINAMICS DCM项目，右键SINAMICS DCM设备，点击“Load to file system”

图4

• 在弹出的对话框中选择“Select Target”并选择电脑本地的空文件夹。

• 复制此DCC功能块库到本地文件夹。Starter会在本地目录中生成两个新文件夹，名字分别为“OEM”“USER”。

• 将“OEM”复制到空的存储卡中。

• 然后将存储卡插入到关断电源的SINAMICS DCM中，重新上电。DCC功能块库自动在驱动设备启动的过程中复制到装置内部的ROM中。

• 再次启动设备，DCC功能块库安装完成。

可以用此MMC存储卡给多台DCM拷贝DCC库。这种方法DCB库要比种方法快，并且适用于同时将DCC库安装到多台设备中。

2 SINAMICS DCM DCC编程

2.1 选择执行组
完成之后，在Starter软件项目对象中，自动会出现Insert DCC Chart 选项，双击，即可打开CFC（DCC图表的编程软件），执行DCC的编程。新建DCC图表之后，可以首先给图表设定执行组，如下图所示：

图5

弹出下面对话框：

图6

2.2 编辑DCC图表的规则
在Starter软件项目对象中，点击Insert DCC Chart 选项，双击，即可打开CFC（DCC图表的编程软件），执行DCC的编程。

下面举个简单的例子说明DCC的编程：

图7

图8

使用AND块，设定输入信号为2个，然后设定管脚的连接地址，声明参数：见图9,10,11,12

图9

图10

图11

图12

图13

图14

编译即可。

3. DCC图表CPU占用率

DCC图表的执行需要占用CPU的资源，如下表所示：

表1

因此，需要在选型时考虑，需要根据工艺预估使用DCC块的数目，然后计算CPU的负载能力，如果超过100%，可以考虑增加第二块CUD增加计算能力。
另外，每个CUD可以带的DCC块的数目也有限制，如表2

表2

如果DCM系统带有选件，选件同样占用CPU资源。

表3：

举例：
SINAMICS DCM 配置有 AOP30 和 2个 TM31 模块。那么驱动对象DC_CTRL 可以使用的DCC 块为：
→ 600 – 200 – 2×150 = 100 DCC 块