1 MSS（Module safety system）和S7-300 PLC 进行通信的基本原理

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1.1 MSS 和S7-300 PLC 进行通信的连接示意图

图1：MSS 和S7-300 PLC 进行通信的连接示意图

1.2 MSS 和S7-300 PLC 进行通信的基本原理

     与DP/DP coupler 的通信原理一样，S7-300 的DI对应的是MSS的DO，S7-300 的DO对应的MSS的DI。

     两边配置的DI,DO点数量需要完全一致，即MSS ES 中配置的DP 接口模块的DI,DO点数量与S7-300中配置的MSS 中的DI，DO点数量一致。  

1.3 MSS的Profibus_DP通信模块 

图2：MSS 的Profibus_DP通信模块

MSS 的Profibus_DP通信模块的特点如下：

·         通过GSD 文件集成连接到上 PROFIBUS 网络；

·         支持循环调用32位或者64位过程数据；

·         支持诊断数据调用，从MSS到PLC ；

·         监控面板连接到接口模块；

·         支持非安全的输入和输出信号在MSS和PLC之间进行交换；

·         DP接口支持DP V0 模式和DP V1 模式；

·         DP接口传输速率可达12M bit/s；

·         可以通过DP网络直接连接到 PC/PG；

·         DP 接口的属性通过MSS ES 来设置；

·         DP 接口模块可以通过自带的RST菜单进行工厂复位。

2 MSS Profibus DP 通信模块的设置

2.1 MSS DP 通信模块的配置

       MSS DP 通信模块只能配置在紧邻MSS中央模块的左侧，在系统配置中，只能配置在第二槽中，如下图所示：

图3：MSS 的Profibus_DP通信模块的配置图

2.2 MSS DP 通信模块地址的设置

       DP 通信模块地址的设置的三种情况：

1.地址设置不受限制：由MSS ES软件或者通过控制器来设置，或者DP 模块上的按键，或者总线命令"SET_SLAVE_ADD"；

2.地址设置通过由MSS ES软件或者通过控制器来设置，或者DP 模块上的按键，

3.地址设置通过由MSS ES软件或者通过控制器来设置。

2.3 MSS DP 通信模块参数的设置

       MSS DP通信模块的参数设置如下图所示：

图4：MSS 的Profibus_DP通信模块的参数设置

1.    Module，order number,firmware：设备本身的默认值，不能更改。

2.    Euipment identifier：可以定义设备名称。 

3.    Inputs,outputs：由中央模块的类型以及中央模块DP过程数据参数的设置来决定。

                                 基本型中央模块不可以选择，只能传输32DI,32DO；

                                 型中央模块可以选择，32DI/32DO或者64DI/64DO。

如下图所示型中央模块的DP过程数据参数的设置属性：

图5：MSS 型中央模块的DP 过程数据设置

4.    DP 总线参数的设置：

·         baud rate

·         station address

·         group diagnostics

·         group  error diagnostics

·         group  warning diagnostics

·         group  prewarning diagnostics

5.    station address  change authorizations，DP 模块总线地址参数的设置权限，具体含义在设置DP通信模块的地址的方式中，如下图所示：

图6：DP 模块总线地址参数的设置权限

3 S7-300 PLC 中的配置和编程

3.1 S7-300 中的硬件配置

1.    添加MSS 的GSD 文件到STEP7 中。

2.     在STEP7 硬件配置中配置MSS硬件，并且DI/DO 的配置点数与在MSS 中的配置保持一致。如下图所示：

 
图7：MSS 在STEP7  中的配置  

  3.    硬件配置，在线检查没有错误，说明配置正确。如下图所示：

图8：硬件配置检查无误

4.    在MSS中的DP的通信地址对应为：  32DI： SLOT2_DP_IN0.0-----IN3.7 ，   32DO：SLOT2_DP_OUT0.0-----OUT3.7，如下图所示：

图9：MSS 中DP 通信的对应地址

3.2 S7-300 和MSS中的编程

    1.  在MSS 中编程，S7-300 中配置的Q256.0 输出点对应到MSS DP 通信模块的输入点SLOT2_DP-IN0.0,如下图所示:  

图10：S7-300 PLC 的输出点DO对应MSS 中DP 通信模块的输入点DI 

2.    在MSS DP 通信模块的输出点SLOT2_DP-OUT0.0对应到S7-300 中配置的I256.0 输入点，如下图所示： 

图11：MSS 中DP 通信模块的输出点DO对应S7-300 PLC 的DI输入点

3.3 S7-300 和MSS中的编程注意事项

1.    MSS 中央模块的类型。

2.    中央模块中的DP过程数据的配置点数。

3.    S7-300 PLC 中DP过程数据的配置点数。