按结构型式分, PLC 有哪几种类型？各有什么特点?

（1）整体式：将 CPU 、电源、 I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、 价格低,一般小型 PLC 采用这种结构；

（2）模块式：将 PLC 的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统, 具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点, 一般中、 大型 PLC 采用这种结构。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座上；

（3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点,叠装式 PLC 的 CPU 、电源、 I/O 接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。

5、什么叫 PLC 的扫描周期?它主要受什么影响?

PLC的扫描过程包含内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出 处理 五个阶段， 这五个阶段扫描一次所需的时间称为扫描周期。扫描周期与 CPU 运行速度、 PLC 硬件配置和用户程序长短有关。

6、 PLC 采用什么方式执行用户程序?用户程序执行过程包括哪些阶段？

PLC 采用循环扫描的方式执行用户程序,用户程序的执行过程包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。