西门子EMDR08代理 西门子EMDR08代理 西门子EMDR08代理 西门子EMDR08代理

概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与最多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。

图1： 实例网络拓扑图

2．硬件需求

?? S7-1214C AC/DC/RLY
?? CPU 224 XP CN DC/DC/DC
?? CP243-1 IT
?? SCALANCE X204-2
?? PG/PC(使用编程电缆)

3．软件需求

?? S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5
?? S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．组态

4. 1 S7-1200 配置
?? 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;

图2： 创建项目

?? 添加S7-1200 设备 CPU1214C;

图3： 添加PLC设备

4. 2 S7-1200 PLC 编程
?? 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB3为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信；

图4： 创建地址DB2

?? 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；

图5： 在DB2中添加数据

?? 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态；
?? 将程序到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。
?? 通过菜单打开以太网向导工具；

图6： 以太网向导

?? 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；

图7： 模块位置设置

?? 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;

图8： 设置IP 地址

?? 设置模块的连接数1 ，最多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与最多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;

图9： 设置模块连接数；

?? 建立客户端连接 Connection_1，设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。个字节为连接资源。第二个字节为通讯模板的机架号和插槽号；

图10： 配置连接

?? 创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

图11： 配置数据传输0

?? 创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

图12： 配置数据传输1

?? 为配置分配存储区;

图13： 分配存储区

4. 4 S7-200 PLC 编程
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;

图14： 调用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未准备就绪，1 准备就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码；
?? 程序建立后，需通过PPI连接 将程序块和数据块到S7-200 CPU中；

图15： 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

?? 这样以后就可以通过以太网接口进行，将PG/PC接口设为TCP/IP连接；
?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR读取服务器数据,指定相应的连接通道和数据;

图16：调用ETH0_XFR 读取服务器

?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR写入服务器数据,指定相应的连接通道和数据;

图17：调用ETH0_XFR 写入服务器

?? 将程序到S7-200 CPU 中；

4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果
?? 从S7-200 程序中可知，在M10.0 从0变为1时，读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；

图18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15

图19：S7-200 VB0~VB15

?? 从S7-200 程序中可知，在M11.0 从0变为1时，将S7-200的数据VB16~VB31 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

图20：S7-200 VB16~VB31

图21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31

5．总结
S7 1200 与 S7-200 通过 S7通信的基本原理如下图所示：

图22：S7-200与S7-1200 通信原理

注意：
CP 243-1 IT 可支持一个或多个远程通讯伙伴的最多 8 个 S7 通讯通道到客户机（最多212 字节）或服务器。CP 243-1 IT 可以根据客户机/服务器原理在每个通道运行。每个通道，每次只能接收、处理或响应（主动响应或被动响应）一个请求。只有在发送响应后，CP 243-1 IT 通讯处理器才能接受其它请求。

简介西门子新一代精彩系列面板SMART LINE V3支持硬件时钟功能。如果需要使用面板来同步PLC的时间，需要用到区域指针中的“日期/时间”和“作业邮箱”。关于“日期/时间”和“作业邮箱”的详细说明请参考WinCC Flexible 之前版本的说明。假定用户在阅读本文档之前，已经熟悉WinCC Flexible 软件和STEP 7-Micro/WIN SMART软件基本功能的使用。测试环境如下：软件版本：WinCC Flexible SMART V3STEP 7-Micro/WIN SMART 硬件：SMART 1000IE V3CPU SR40 2 组态步骤2.1 面板程序组态在连接的“区域指针”的用于每个连接的选项下激活“日期/时间”和“作业邮箱”，并配置相应的地址参数。如下图所示：图2-1 区域指针配置 创建必要的变量。创建Bool类型变量“TriggerFlag”对应的地址为V20.0。创建Byte类型变量“TriggerJob”对应的地址为VB31。同时创建Byte类型变量分别用来显示PLC同步后的时间。如下图所示： 图2-2创建必要的变量 关于“作业邮箱”和“日期/时间”中各个参数的含义。如下图所示：图2-3作业邮箱 图2-4日期/时间 创建一个画面，创建IO域用来显示同步后的PLC时钟。此处注意，需要把IO域的格式类型设置为“十六进制”，把格式样式设置为“FF”。如下图所示：图2-5 IO格式样式 在画面上添加一个按钮，在按钮的事件下调用“SetValue”函数，把变量“TriggerJob”赋值为41。用于将面板的当前日期时间传送给PLC。如下图所示： 图2-6 按钮事件 2.2 PLC程序组态在PLC中通过地址V20.0作为触发条件。实现日期时间的格式化转换和PLC时钟的设置工作。为了验证结果，此处通过周期调用READ_RTC读取PLC的时钟信息到VB100开始的存储区。用于在上位机显示PLC的时钟信息。如下图：图2-7PLC程序数据区定义及说明 2.3 注意事项本项目中面板程序的“日期/时间”中定义的起始地址为VW0。对应的年、月、日、时、分、秒和星期的地址为：VB10、VB9、VB8、VB1、VB2、VB3、VB7。而s7-200中SET_RTC中的时间参数地址为VB70。对应的年、月、日、时、分、秒和星期的地址为：VB70、VB71、VB72、VB73、VB74、VB75、VB77。因此，需要做日期格式的调整。给S7-200设定系统时间时，不要给时间信息中的“星期”字节赋“0”值，需要给出确切的“星期几”否则会导致时钟同步失败。或者将此字节置为常数1。两次连续的作业之间至少需要间隔5秒钟，否则HMI设备将过载。因此点击按钮约5秒后才能看到同步结果。另外，此处调用READ_RTC函数把PLC时钟读取到VB100,并且在面板程序中创建变量显示PLC的时钟，仅是为了验证同步效果。如无此需求，请忽略。