西门子132千瓦变频器MM440

6SE6440-2UD41-3GB1MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 132kW 过载 136% 57S，160% 3S 二次矩 160kW 1533x 326x 545（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 0-40°C 无 AOP/BOP

问： 在转炉的应用中，如何实现电机转矩、电机电流、输出频率全部到达后开电机抱闸的控制
答： 在MM440 的数字量输出功能中，用户只能找到输出频率和实际电流的检测。而对于转矩的检测要在监控字查找，三者的“与”“或”要使用自由功能块来完成。

1. 以频率控制：
设定P2155 的数值为开闸频率设定点。例：P2155=1Hz
P2156 的数值为开闸频率到达后的延迟时间。单位：ms
P731 = 53.4 (若想使用数字量输出1 作频率抱闸控制)

这样，当输出频率高于1Hz 时，继电器1 吸合

2. 以电机电流控制：
设定P2170 的数值为开闸电流设定点。它是P305 的百分值。例：
P2170=20%
P2171 的数值为达到开闸电流后的延迟时间。单位：ms
P731 = 53.3 (若想使用数字量输出1 作电流抱闸控制)

这样，当r027 达到电机额定电流的20%时，继电器1 吸合。

3. 以实际转矩控制（计算值）
对于转炉来说这是最直接、可靠的方式（或者说是很必要的）。可有2 种方法实现：

a) 利用监控字设定P2174 的数值为开闸转矩设定点。它是 **** N.m （不是百分值）P2176 的数值为达到开闸转矩后的延迟时间。单位：ms P731 = 2198.10 (若想使用数字量输出1 作转矩抱闸控制)
这样，当r031 达到转矩设定值（P2174）时，继电器1 吸合。

b) 作比较功能块

设定参数 P2800=1 P2885. [0]=31 P731=2886 P2802. [12] =1 P2885. [1] =2889 P2889=期望值

相关参数设置 =
P2800 =1 使能自由功能块
P2801[0] =1 激活与门AND1
P2801[1] =1 激活与门AND2
P2810[0] =53.4 AND1的输入1
P2810[1] =53.3 AND1的输入2
P2812[0] =2811 AND2的输入1
P2812[1] =2198 [10] AND2的输入2
P731[0] =2813 Relay1输出

这样，当频率、电流、转矩全部满足条件时，继电器1 吸合。

5. 三者任何一个满足时就可以开闸：
功能块连接

相关参数设置 =
P2800 =1 使能自由功能块
P2801[3] =1 激活或门OR1
P2801[4] =1 激活或门OR2
P2816[0] =53.4 OR1的输入1
P2816[1] =53.3 OR1的输入2
P2818[0] =2817 OR2的输入1
P2818[1] =2198 [10] OR2的输入2
P731[0] =2819 Relay1输出
这样，当频率、电流、转矩三者满足任何一个条件时，继电器1 吸合。即可开
闸

问题：标准变频器如何驱动多台电机？
答案： 如果客户使用一台变频器驱动多台电机，需要注意如下事项：
一、 变频器选型：
1） 根据电机额定输出电流总和估算变频器的额定输出电流。
2） 根据估算的变频器额定输出电流，适当加大变频器的裕量。
二、 电机保护：
1） 在每个电机回路单独安装过电流保护，过载保护。
2） 由于变频器输出电压波形是脉宽调制波，会引发保护器件的额外发热，需要考虑保护器件的选型裕量，以防止电机频繁保护跳闸。
3） 每台电机安装过温保护。
三、 限制条件
1） 所有电机电缆总长度加和，不能超过变频器的允许范围。
2） 对于电机电缆超长情况， 可以考虑变频器输出用一根母线连接到现场，到现场后再分线至每台电机。
3） 推荐变频器输出侧安装电抗器。
4） 变频器一般采用 V/F 控制方式。
5） 对所有电机一般要求同时启动、同时停止。
6） 在变频器运行中，一般不允许进行电机的投切操作。

1. 概况

本文介绍了如何利用西门子组态软件WinccFlexbile实现屏与S120通过DP的直接连接，文中以MP270和CU320间的通讯为例介绍。
软件：Step7 V5.4 sp4; WinccFlexible 2008; Scout V4.1 sp2
硬件：PG/PC; MP270; CU320; 单轴电机模块
网络结构如下：西门子132千瓦变频器MM440

图 1 网络结构图

Profibus网络地址：
CU320：7
MP270：1
以太网地址设定：
PG/PC：192.168.20.88
MP270：192.168.20.11
CU及Servo轴的装置号如下：

图 2 装置号

驱动的调试过程请参考其它文档，在此不再赘述。

2. WinccFlexible配置
首先在Step 7中插入HMI Station

图 3 插入HMI

然后选择相应的屏和版本：

图 4 选择屏的型号

如果版本不对可通过OS更新来达到一致：

图 5 OS更新

打开WinccFlexible后首先建立新的连接：

图 6 通讯连接设定

然后建立变量：

图 7 新建变量

变量地址的设定规则如下：
DB:=参数号
DBX:=1024*装置号+参数下标 注X可为W或D，根据S120参数的数据类型而定。
注：装置号参见图2

参数读写例子：
(1) 读写CU的P2098.1
变量地址为DB2098.DBD1025 ，数据类型：DWORD；其中DBD中的1025=1024*1(装置号)+1（参数下标）。
(2) 读写SERVO_02的P2900.0
变量地址为DB2900.DBD2048 ，数据类型：REAL；其中DBD中的2048=1024*2(装置号)+0（参数下标）。
可将驱动的速度主给定P1155设为P2900，然后修改P2900的值实现变频器的速度给定的修改。

屏的项目前需进行MP270的数据传送设置：

图 8 屏的IP地址设定

再进行屏组态数据的设置：

图 9 方式设定

设定计算机的IP地址，与屏在同一网段：

图 10 计算机IP地址设置

之后即可正常屏的组态数据并和S120建立直接的通讯连接。

西门子132千瓦变频器MM440