西门子EM AM06模块

6ES7288-3AM06-0AA0SIMATIC S7-200 SMART， 模拟 I/O SM AM06，4 个模拟输入/2 个模拟输出， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率

问题：
S120 装置能否直接读取编码器的实时脉冲数，以便用PLC 控制器来实现控制、定位等功能。

回答:
S120 装置中参数r0482可显示编码器的实际增量值。r2521是驱动在激活基本定位功能后的实际位置值，单位是LU。r0482 是32位的双字，参考S120 List manual中的功能图4704：

图1.

可以通过拆解r0482 的方法得到实时的脉冲数。具体方法如下:
1．从bit0 – bitn-1 表示脉冲细分补全码，即当实际位置处于两个脉冲之间时，对其进行细分，从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后，向上进位且重新计数；
2．从bitn – bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数；
3．从bitn+m到bit31为当前实际转数，编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到；
4．m为p0408编码器脉冲数对应的2进制位数，如2048对应m=11；n 为 p0418中设定的脉冲细分率。

图2.

下面举例说明在PLC中如何得到实际编码器的脉冲个数：

1．建立PLC 和S120 之间的DP 通讯.并设相关参数.

图3.

2．PLC 系统编程
PID256通讯连接的是r0482，此编码器为2048 脉冲每转，细分率为11（p0408=2048，p0418=11）。
NETWORK1 是编码器的实际脉冲数，由r0482 右移11 位计算得到。
NETWORK2是编码器脉冲细分补全码，由r0482 低11 位计算得到，它代表两个脉冲间的位置细分值。

图4.

图5表示旋转两圈后编码器的实际脉冲增值。注: 图中的位置值为大约位置。

图5.

注意: r0482这个数值不能掉电保存。每次掉电恢复后数值为零，所以其反映的是和上次掉电前的位置偏差值，不是实际位置( 与编码器类型无关)。

关键词

1 概述
SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器，通过PROFINET网络与人机界面的通讯分为两种情况：

(1) 西门子的现场人机界面设备，例如OP/TP/MP操作屏，使用ProTool或WINCC flexible提供了SINAMICS的通讯驱动，可以直接实现SINAMICS与操作屏之间的通讯。

(2) 对于WINCC或第三方上位机软件，可以采用OPC的方式进行通讯。
如果想通过SimaticNet OPC-server读取S120系列产品驱动的参数，首先需要下述软件：

• Simatic Net软件 (用于OPC- server/数据交换)

• SIMOTION Scout (用于OPC 数据的导出)

操作步骤：

• 创建SIMOTIN项目，SIMOTION的CPU仅用做虚拟设备，实际上它并不存在。如
  果通过Profinet通讯(如310PN) ，在项目中则需使用C240 PN做为I/O controller ，驱动做为I/O device。

• 从SIMOTION SCOUT项目中导出驱动的OPC数据用于OPC通讯。

• 导出OPC数据后必须配置 OPC-server。

• 使用 OPC-Scout客户端测试软件进行通讯测试及系统监控。

2 SIMOTION实现OPC通讯的必备条件

2.1软件兼容性要求
系统中所需安装的软件兼容性列表可参看SCOUT安装光盘中的下述文件：SCOUT4.1SP5\VOL1\AddOn\1_Important\English\Compatibility\Compatibility_SIMOTION_V415.pdf。

2.2本示例中使用的硬件及软件
硬件：
CU310PN：6SL3040-0A01-0AA0
CF卡：6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2
PM340：6SL3210-1SB14-0AA0
软件：
SIMOTION SCOUT V4.1.5.6
SIMATIC NET V7.1

3 项目创建

(1) 打开SCOUT软件，生成新项目文件后双击“Create new device”条目：

图1. 新建项目

(2) 创建profinet通讯网络

图2. 创建profinert通讯网络

(3) 选择PG/PC通讯接口

图3.选择PG/PC通讯接口

(4) 在硬件组态画面中组态驱动

图4.组态驱动

在配置的驱动中需设置 “device name”及IP地址：

西门子EM AM06模块图5.驱动设置设置

(4) 在线连接驱动装置并对其进行自动配置
因C240PN设备不存在，所以在线连接前应进行如下设置：

图6.选择在线连接的设备

设备在线后，首先对CU310PN进行工厂复位，之后再进行自动配置，双击驱动单元下面的“Automatic configuration”条目：

图7.自动配置

(5) 配置结束后出现图8画面：

图8.配置完成

注意：
因驱动设备未与C240PN进行连接，所以会出现图8的报警信息A08526，此故障信息不会影响驱动的OPC通讯。

4 从项目中导出OPC数据
(1) 点击SCOUT项目中的 “Option-Export OPC data”：

图9.导出OPC数据

(2) 选择SIMATIC NET的版本号及导出的数据范围：

图10.导出OPC数据

(1) 选择导出OPC数据的存贮路径：

图11.OPC数据存贮路径

(4) 选择OPC通讯网络连接接口：

图12. 选择OPC通讯网络连接接口

(5) 设置通讯路由：

图13.设备通讯路由

(6) 导出数据完成

图14.导出数据完成

5 配置OPC Server
(1) 选择OPC通讯协议：S7

图15.选择S7通讯协议

(2) 在OPC Server中添加选择OPC数据：

图16. 添加OPC数据

图17. 添加OPC数据

图18. 添加OPC数据

注意：
将SCOUT项目中导出的OPC数据放到下面的存贮路径：
C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Siemens\SIMATIC.NET\ opc2\binS7\simotion\xml

(3) 设置与Simotion或PROFINET的通讯模块：PG/PC TCP/IP 接口。

图19. 通讯模块设置

(1) 设置访问节点

图20. 访问节点

(2) 设置访问节点测试

图21. 访问节点测试

6 OPC 通讯测试

(1) 打开SIMATIC NET自带的客户端测试软件OPC SCOUT，双击 OPC.SimaticNET条目创建变量组：

图22.创建变量组

(2) 添加所需变量

图23.添加变量

(3) 通讯状态显示

图24.通讯状态显示

西门子EM AM06模块