西门子G110变频器
发布时间:2018/4/27 9:31:00西门子G110变频器
6SL3211-0AB11-2UA1SINAMICS G110-CPM110 交流驱动,未过滤 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模拟输入 CT:0.12kW;VT:0.12kW CT-过载:150% 60S 150x 90x 116(高x宽x深) 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 BOP 无 RS-485-接口 |
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描述
此问题适用于SINAMICS G110/G120 和 MICROMASTER 4 变频器。
在世界范围内,大部分标准的供电电源类型划分为三种形式,这三种形式符合IEC 60364 国际标准。
IEC 60364 根据三种不同的接地形式,分为 TN, TT 和 IT。
问题
哪种供电系统可适用于以上变频器?
回答
下表说明了这些代码的含义:
个字母表示大地和供电电源之间的连接(发电机或者变压器) :
T = 和大地直接连接(来自法语词汇“大地”: Terre)。 I = 不接地. 也可能通过高阻抗设备和大地连接。 |
第二个字母表示大地和用电设备之间的连接:
T = 和大地直接连接,与电源接地系统无关。 N = 经供电网络连接到大地。 |
第三及第四个字母表示接地导线的位置:
S = 零线和地线分开。 C = 零地合一。 |
下列各项应用适用于MM4 和 SINAMICS G110/G120 :
变频器可以在所有的三相供电系统上(TN, TT, IT)使用。
只允许连接的、可靠的电源连接。
变频器设备必须保持接地-通过导线或者框架、机柜。
每台变频器必须分别安装熔断器,在这种情况下,安装的熔断器作为电缆线保护。
只有B型剩余电流断路器(漏电保护断路器)可以使用,且一个剩余电流断路器控制一台变频器。
本篇FAQ适用于MICROMASTER4,SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不带“-2”的控制单元的产品。......状态字 1 (ZSW 1) 可以显示变频器的状态。
在上电和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态有什么不同?
状态字1(r0052)的位0,1,2,6提供了变频器的实际状态。
MM4 和G120/G120D这些位在上电和 ON/OFF1 命令后的状态是不同的。
对于MM4变频器,位0,1和2是交替被设定为:001,010,100。
对于G110M/ G120X变频器,位0,1和2是附加地被设定为:000,001,011,111(与PROFIDrive的描述一致)。
根据状态位的信息来调整PLC的程序。
对于使用MM4变频器的客户,在他们控制系统中的程序会使用这些位;某些阶段客户想全部或者部分替换为G110M/G120X变频器,这时已经存在的程序逻辑将不能正确执行,在这种情况下程序必须做出相应修改。
不同点和调整点:
的不同是位 r0052.2“驱动器正在运行”(参考图1 和 2)。
对于这两种驱动器,位r0052.2在启动后(ON命令后)被置位。
复位:
对于MM4在停止的时候复位.
对于 G110M/G120x 变频器, OFF1命令撤销后位 r0052.2立即被复位.
对于G110M/G120x变频器如果想模拟与MM4变频器一样的 "驱动器正在运行" 状态,你可以使用位r0052.1 "驱动器准备运行" (参考图2).
在上电和ON/OFF1 命令后,MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 变频器所表示的实际状态在下面图表中可以查看到。
用户可以根据下面的图表来调整相应的程序。
图 1 - MICROMASTER 4 上电和ON/OFF1命令后的状态图
图 2 - SINAMICS G110M/G120X 上电和ON/OFF1命令后的状态图
西门子G110变频器
参数描述
参数 | 含义 | MM4 | G110M/G120x |
---|---|---|---|
r0052 | 状态字 1 | X | X |
r0053 | 状态字 2 | X | X |
r0052
位 | 含义 | 否 | 是 |
---|---|---|---|
Bit00 | 驱动准备 | 0 | 1 |
Bit01 | 驱动准备运行 | 0 | 1 |
Bit02 | 驱动运行 | 0 | 1 |
Bit06 | ON禁止激活 | 0 | 1 |
USS通信协议功能 USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站,从站返回应答报文。USS总线上最多可以连接31个变频器,波特率57.6kbit/s(对于S7-200,只能达到19.2kbit/s)。 ......
本文档仅适用于SINAMICS G110变频器
如何建立与G110变频器的USS 通信?
1.USS通信协议功能介绍
USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站,从站返回应答报文。USS总线上最多可以连接31个变频器,波特率57.6kbit/s(对于S7-200,只能达到19.2kbit/s)。
2.如何建立USS通信?
硬件:
三芯屏蔽电缆,用于连接变频器和主站。
USS通信必须连接在主站的接口0。
电缆依次连接变频器直到一个 。
变频器连接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。
为了保证通信稳定,在总线上个和一个节点需要安装终端电阻。主站上,在端子P+和N-上安装终端电阻。
在SINAMICS G110变频器上,通过前端的DIP开关设置终端电阻连接。.
西门子G110变频器
关于 SIMATIC S7-200:
在S7-200侧,使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。
需要注意, 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接
M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。
S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。
更多详细信息请参考S7-200系统手册第11章。(链接见文末)
与SIMATIC S7-1200的USS通讯的相关信息请参考S7-1200系统手册第12.4章。(链接见文末)
3.如何调试和设置参数?
请设置如下参数:
以和S7-200通信为例
G110 参数*:
通讯电缆连接完毕后,需要在变频器中设置USS参数。
总线地址(P2011 = 0-31),
波特率(P2010 = 7),
报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)
报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。
以上操作可以通过选件操作面板或者的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行,支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7。如果通过PC连接组件连接,取下操作面板,在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。
S7-200 编程环境S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。
同样,请参考S7-200系统手册第11章。
该软件需要补充安装一个协议库,使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目,在指令-> 库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。
初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。
用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF,反转,故障应答——都是直接控制。其中,速度设定值用变频器的参考频率(参数P2000)进行换算。
在应答报文里,变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别,变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程,就可以独立控制总线上的变频器,允许他们运行于不同的频率设定值。
读写变频器参数:编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。
注意:
在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式:WORD/U16, DOUBLE/U32, REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时,需要关注变频器的运行状态。例如,有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改,而另外一些参数,诸如斜坡上升时间(加速时间)甚至可以在变频器运行中修改。
SINAMICS G110 和USS 协议的可能应用
生成一个程序块,描述所有特定应用的参数和值。总线地址使用一个S7-200计数器递增,程序块可以非常简单的访问所有总线上的G110。如果在以后需要更改参数,只要在程序块里做相应的简单修改就行,更改后的新值仍然可以写入总线上的所有变频器。通过写操作,操作面板里存储的参数也可以被装载回变频器里。如果参数被意外修改需要恢复,或者用户定制的参数集需要重新载入,这个功能就很必要了。
通过附加S7-200模块,扩展通信能力,连接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet(以太网)或者Internet。 S7-200的通信扩展选件允许SinamicsG110——作为Sinamics家族的的变频器——被集成到Siemens AG的“全集成自动化”(TIA)概念之中。
使用具有WEB 服务器功能的IT 模块将定制的Java小应用程序保存到WEB 服务器,可以通过Ethernet(以太网) 或 Internet浏览这些网页。就可以实现变频器的交互控制,也可以实现参数的读写。
在S7-200上评估变频器运行状态。当发生故障时,相应的故障号通过参数读出。并可以通过GSM或者Internet(e-mail)传递该故障。这样用户就能收到每个故障的详细信息,并采取相应的防范措施。
参数p1082设置电机频率[Hz]. 在新版本中输出频率从650Hz限制到 550Hz (由于法律限制, 可能会影响出口标签).
哪些变频的输出频率有影响?
只是对 p1082的值有改变, 变为 550Hz (p1082的默认值仍然是 50Hz/60Hz).
任何区域的软件版本都会受到影响, 并且使用到频率的参数也会受到影响.
相关的变频器如下
变频器 | 之前版本(FW) | 新版本 (FW) |
---|---|---|
MM420 | 1.30 | 1.31 |
MM430 | 2.21 | 2.22 |
MM440 | 2.20 | 2.21 |
G110 | 1.20 | 1.21 |
G110D | 3.60 | 3.61 |
描述
只有少数的客户会使用到 p1082的值。 我们在实际应用中不需要改变默认值 50Hz 或者 60Hz。
应用举例.
设置参数 (老版本) :
p1082 = 650Hz (f-max)
p1120 = 10s. (斜坡上升)
设定值 = 325Hz
变频器从零加速到 p1082将需要10秒, 因此从零加速到设定值将需要5秒。
设置参数(新版本) :
p1082 = 550Hz (f-max)
p1120 = 10s. (斜坡上升)
设定值 = 325Hz
如果这个参数装载到 550Hz 变频器, 不同点如下.
变频器从零加速到 p1082将需要10秒, 因此加速到设定值 325Hz, 变频器需要 5.9 秒,而不是之前的5秒。
0.9秒的不同。
其他受影响的参数:
p1021 斜坡下降时间
p1060 点动上升时间
p1061 点动下降时间
p1135 Off3斜坡减速
p1203 捕捉再启动的搜索速率
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