西门子SM1222数字量模块
发布时间：2018/4/20 15:18:00西门子SM1222数字量模块
1 S7-1200存储卡的基本介绍
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡，存储卡中可以存储用户项目文件，有如下三种功能：
1. 作为CPU的装载存储区，用户项目文件可以仅存储在卡中，CPU中没有项目文件，离开存储卡无法运行。
2. 在有编程器的情况下，作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
3. 忘记密码时，清除CPU内部的项目文件和密码。
4. 24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本
图1： S7-1200存储卡
如何插入存储卡：
将CPU上挡板向下掀开，可以看到右上角有一MC卡槽，将存储卡缺口向上插入，如下图所示：
图2：插入存储卡
注意：
? 对于S7-1200CPU，存储卡不是必需的。
? 将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上，会造成CPU停机。
? S7-1200 CPU 仅支持由西门子制造商预先格式化过的存储卡，即下列订货号产品：
订货号 | 容量 |
6ES7 954-8LF01-0AA0 | 24MB |
6ES7954-8LC01-0AA0 | 4MB |
6ES7 954-8LB01-0AA0 | 2MB |
表1：存储卡信息
? 如果使用 Windows 格式化程序对SIMATIC 存储卡重新进行格式化，CPU 将无法使用该重新格式化的存储卡。
? 目前S7-1200还无法配合存储卡实现配方和数据归档之类的功能。
2 存储卡的工作模式
存储卡有两种工作模式：
? 程序卡：存储卡作为S7-1200 CPU 的装载存储区，所有程序和数据存储在卡中，CPU 内部集成的存储区中没有项目文件，设备运行中存储卡不能被拔出。
? 传输卡：用于从存储卡向CPU传送项目，传送完成后必须将存储卡拔出。CPU可以离开存储卡独立运行。
修改存储卡的工作模式：
在STEP 7 Basic软件的项目视图下，点击左侧”Project View“--->"SIMATIC Card Reader" --->您的读卡器型号，如下图所示：
图3：Project View
右击存储卡的盘符（这里是F:），选择“属性”，打开下面窗口：
图4：MC属性
用户在“Card type”选择需要的工作模式，点击“OK”完成设定。
3 使用程序卡的不同模式
优点：更换CPU时不需要重新项目文件。
3.1 装载用户项目文件到存储卡：
? 步：按照上面方法将存储卡设定到“编程”模式。建议客户做此操作之前清除存储卡中的所有文件。
? 第二步：设置CPU的启动状态：在"Project tree"中右击CPU选择“属性”，在“属性”窗口中点击“Startup”,此处我们必须选择“Warm restart-RUN”
图5： Startup
? 第三步：将CPU断电。
? 第四步：将存储卡插到CPU卡槽内
? 第五步：将CPU上电
? 第六步：在STEP 7 Basic中点击，将项目文件全部到存储卡中。此时是将项目文件（包括用户程序、硬件组态和强制值）到存储卡中，而不是CPU内部集成的存储区中。
完成上述步骤后，CPU可以带卡正常运行。此时如果将存储卡拔出，CPU会报错，"ERROR"红灯闪烁。
3.2 常见问题：
常见问题1：
为什么插上存储卡后CPU的“MAINT”灯闪烁，使用STEP 7 Basic是提示报错“The download of the hardware configuration failed (0050 -133 2 2458)”？
回答：
请清除存储卡中的所有文件，重新使用STEP7 Basic软件将存储卡设置到“编程”模式，然后再重复上述步骤。请您也检查存储卡上的拨码开关，检查存储卡是否处于写保护模式。
常见问题2：
为什么CPU断电上电后进入停止状态，而不进入运行状态？
回答：
原因是CPU的启动方式不是“Warm restart-RUN”，详细请参考上面“第二步”。
4 使用传输卡模式
优点：在没有编程器的情况下，方便快捷地向多个S7-1200PLC拷贝项目文件。
4.1 向处于传输模式的存储卡中装载项目
? 步：按照上面方法将存储卡设定到“编程”模式。建议客户做此操作之前清除存储卡中的所有文件。
? 第二步：设置CPU的启动状态：在"Project tree"中右击CPU选择“属性”，在“属性”窗口中点击“Startup”,此处我们必须选择“Warm restart-RUN”
? 第三步：直接拖拽PLC设备到存储卡盘符
图6：拖拽
用户也可以直接将一张已经做好的“程序卡”更改为“传输卡”。
4.2 从存储卡复制项目到S7-1200PLC
? 步：将CPU断电
? 第二步：插卡到CPU卡槽
? 第三步：将CPU上电，用户会看到CPU的"MAINT"黄灯闪烁
? 第四步：将CPU断电，将存储卡拔出
? 第五步：将CPU上电
常见问题：
为什么CPU断电上电后进入停止状态，而不进入运行状态？
回答：
1. CPU的启动方式不是“Warm restart-RUN”，详细请参考上面“第二步”。
2. 检查第三步，必须拖拽PLC项目到存储卡盘符，而不是程序块等其他项目内容。到存储卡中的项目文件有可能不完整，例如确实硬件组态等。
5 使用存储卡清除密码
如果客户忘记了之前设定到S7-1200的密码，通过”恢复出厂设置“无法清除S7-1200内部的程序和密码，因此的清除方式是使用存储卡。详细步骤如下：
1. 将S7-1200设备断电
2. 插入一张存储卡到S7-1200CPU上，存储卡中的程序不能有密码保护
3. 将S7-1200设备上电
S7-1200CPU上电后，会将存储卡中的程序复制到内部的FLASH寄存器中，即执行清除密码操作。
客户也可以用相同的方法插入一张全新的或者空白的存储卡到S7-1200CPU，设备上电后，S7-1200CPU会将内部存储区的程序转移到存储卡中，拔下存储卡后，S7-1200CPU内部将不在有用户程序，即实现了清除密码。存储卡中的内容可以使用读卡器清除。
注意：不要格式化存储卡
6 使用24M存储卡更新S7-1200CPU的固件版本
S7-1200的固件版本可以从西门子网站：http://support.automation.siemens.com/WW/view/cn 。用户可以使用西门子网站右上方的搜索引擎在“Download”分类中搜索“S7-1200 firmware”。
注意：
1. 不同订货号的S7-1200CPU的固件文件不相同，地址也不相同。用户在和更新固件之前请核对产品订货号。
2. 2M存储卡不能用于CPU固件升级。
3. 固件升级前CPU内部存储的项目文件（程序块、硬件组态等）不受影响，不会被清除。
4. 如果存储卡中的固件文件订货号与实际CPU的订货号不一致，即使执行了下列步骤，CPU的原固件版本也不会改变。
更新CPU的固件具体步骤如下：
? 步：使用电脑通过读卡器清除存储卡中内容。注意：不要格式化存储卡！
? 第二步：从西门子网站版本的固件文件。并解压缩，用户可以得到一个“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夹。
? 第三步：将“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夹拷贝到存储卡中。
? 第四步：将存储卡插到CPU1200卡槽中。此时CPU会停止，“MAINT”指示灯闪烁。
? 第五步：将CPU断电上电。CPU的“RUN/STOP”指示灯红绿交替闪烁说明固件正在被更新中。“RUN/STOP”指示灯亮，“MAINT”指示灯闪烁说明固件更新已经结束。
? 第六步：拔出存储卡
? 第七步：再次将CPU断电上电
用户可以在STEP 7 Basic软件--->online & diagnostics--->Diagnostics--->General 中在线查看CPU目前的固件版本。
西门子SM1222数字量模块
 | 6ES7222-1BF32-0XB0SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，8 DO，24V DC， 晶体管 0.5A |
| |||
 | 6ES7222-1BH32-0XB0SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，16DO，24V DC， 晶体管 0.5A |
| |||
 | 6ES7222-1HF32-0XB0SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，8 DO，继电器 2A |
| |||
 | 6ES7222-1HH32-0XB0SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，16DO，继电器 2A |
| |||
 | 6ES7222-1XF32-0XB0SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，8 DO，继电器 转换触点 |
1 PWM功能简介
PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定，脉宽可调节的脉冲输出，如图1示，PWM功能虽然使用的是数字量输出，但其在很多方面类似于模拟量，比如它可以控制电机的转速，阀门的位置等。S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出，分别可组态为PTO或PWM，PTO的功能只能由运动控制指令来实现，PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现，当一个通道被组态为PWM时，将不能使用PTO功能，反之亦然。
图1所示为PWM原理
 | 脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几（0-100%），千分之几（0-1000），万分之几（0-10000）或S7 analog(模拟量)形式，脉宽的范围可从0（无脉冲，数字量输出为0）到全脉冲周期（无脉冲，数字量输出为1 ） 。 |
1 脉冲周期 2 脉冲宽度
图1 PWM原理
2 PWM功能组态
CPU的两路脉冲发生器，使用特定的输出点，如图2所示，用户可使用CPU集成输出点或信号板的输出点，表中所示为默认情况下的地址分配，用户也可自己更改输出地址，无论点的地址如何变化，PTO1/PWM1总是使用组输出，PTO2/PWM2使用紧接着的一组输出，对于CPU集成点和信号板上的点都是如此。PTO在使用脉冲输出时一般占用2个输出点，而PWM只使用一个点，另个没有使用的点可用作其它功能。
脉冲功能输出点占用如图2
图2 脉冲功能输出点占用西门子SM1222数字量模块
组态步骤
1. 进入Device Configuration（设备组态）界面，选中CPU,点击属性，选中Pulse Generator(PTO/PWM)。如图3
图3进入设备组态
2. 组态脉冲发生器参数，如图4。
图4 脉冲发生器组态
1 Pulse generator used as（脉冲输出类型）：用于选择PTO或PWM输出。
2 Output source（输出源）：选择是CPU集成点输出或信号板输出。
3 Time Based（时基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）
4 Pulse width format（脉宽形式）:Hundredths(百分比),Thousandths（千分比）,ten thousandths（万分比）,S7 analog format（S7模拟量）。
5 Cycle time（周期）：脉冲的周期值只能在此修改。
6 Intial pulse width(初始脉宽)。
图5所示为系统指定的硬件输出点
图5 PWM硬件输出点
图6为PWM所分地址
图6 PWM脉宽调制地址
1 Start address（起始地址）:此地址为WORD类型，用于存放脉宽值，用户可在系统运行中实时修改此值达到修改脉宽的目的，默认情况下，PWM1使用QW1000，PWM2使用QW1002。
2 Process Image（过程映像区）：由于脉宽值存放地址为过程映像区，这里选择更新方式，默认为周期更新。
3 HW ID（硬件识别号）。
3 PWM指令块
S7-1200 CPU使用CTRL_PWM指令块实现PWM输出，如图7.在使用此指令块时需要添加背景数据块，用于存储参数信息。
图7 PWM指令块
PWM指令块参数如表1
| 参数 | 数据类型 | 描述 |
| PWM | WORD | 填写硬件识别号，即组态参数中的HW ID |
| Enbale | BOOL | 1= 使能指令块 |
| 0= 禁止指令块 | ||
| Busy | BOOL | 功能应用中 |
| Status | WORD | 状态显示 |
表1 PWM指令块参数
当EN端变为1时，指令块通过Enable端使能或禁止脉冲输出，脉冲宽度通过组态好的QW来调节，当CTRL_PWM指令块正在运行时，BUSY位将一直为0。
有错误发生时ENO端输出为0，同时STATUS显示错误状态，如图2
| Status 值 | 描述 |
| 0 | 无错误 |
| 80A1 | 硬件识别号（HW ID）非法 |
表2 错误状态
4 应用举例
使用模拟量控制数字量输出，当模拟量值发生变换时，CPU输出的脉冲宽度随之改变，但周期不变，可用于控制脉冲方式的加热设备。此应用通过PWM功能实现，脉冲周期为1S，模拟量值在0-27648之间变化。
1硬件组态
在硬件组态中定义相关输出点，并进行参数组态，双击硬件组态选中CPU
定义IW64为模拟量输入，输入信号为0-10V DC。
PWM 参数组态如下
图8所示为硬件参数组态
图8 硬件参数组态
图9所示为硬件输出点与脉宽地址定义
图9 硬件输出点与脉宽地址
2建立变量
在变量表中建好变量，如图10
图10 PWM示例建立变量
3程序编制
在定义完变量后，打开OB1，从指令列表中将CTRL_PWM指令块拖入编辑器中，并定义背景数据块，添加模拟量赋值程序。如图11
图11 PWM示例程序编制
4监控
在状态表中监控变量如图12，使能PWM_Enable，通过外部模拟电位计，改变输入电压“Analog_input”值，脉冲以1S的固定周期，脉宽随“Pulse Width”变化。
图12 PWM示例监控变量
关键词
概述
为CPU的本机I/O提供更多的数字量输出
用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
用于使用附加输出对系统进行后续扩展
应用
数字量输出模块允许将数字信号从控制器输出到过程。
这为用户提供了下列优势：
适应性：
使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
功能
SM 1222 数字量输出信号模块将 SIMATIC S7-1200 的内部信号电平转换为过程所需的外部信号电平。
技术规范
商品编号 | 6ES7222-1BF32-0XB0 | 6ES7222-1BH32-0XB0 | 6ES7222-1HF32-0XB0 | 6ES7222-1HH32-0XB0 | 6ES7222-1XF32-0XB0 |
|---|---|---|---|---|---|
电源电压 | |||||
允许范围，下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
输入电流 | |||||
来自背板总线 DC 5 V，值 | 120 mA | 140 mA | 120 mA | 135 mA | 140 mA |
数字输出端 | |||||
| 11 mA / 继电器线圈 | 11 mA / 继电器线圈 | 16.7 mA / 继电器线圈 | ||
功率损失 | |||||
功率损失，典型值 | 1.5 W | 2.5 W | 4.5 W | 8.5 W | 5 W |
数字输出 | |||||
数字输出端数量 | 8 | 16 | 8 | 16 | 8 |
| 1 | 1 | 2 | 1 | 1 |
短路保护 | 否; 外部预设 | 否; 外部预设 | 否; 外部预设 | 否; 外部预设 | 否; 外部预设 |
感应式关闭电压的限制 | 典型值 (L+) -48 V | 典型值 (L+) -48 V | |||
输出端的通断能力 | |||||
| 0.5 A | 0.5 A | 2 A | 2 A | 2 A |
| 5 W | 5 W | DC 时 30 W，AC 时 200 W | DC 时 30 W，AC 时 200 W | DC 时 30 W，AC 时 200 W |
输出电压 | |||||
| 24 V | 24 V | 5 V DC 到 30 V DC | 5 V DC 到 30 V DC | 5 V DC 到 30 V DC |
| 5 到 250 V AC | 5 到 250 V AC | 5 到 250 V AC | ||
| 0.1 V; 附带 10 kOhm 负载 | 0.1 V; 附带 10 kOhm 负载 | |||
| DC 20 V | DC 20 V | |||
输出电流 | |||||
| 0.5 A | 0.5 A | 2 A | 2 A | 2 A |
| 10 μA | 10 μA | |||
电阻负载时的输出延迟 | |||||
| 50 μs | 50 μs | 10 ms | 10 ms | 10 ms |
| 200 μs | 200 μs | 10 ms | 10 ms | 10 ms |
输出端的总电流（每组） | |||||
水平安装位置 | |||||
| 4 A; 每个零线的电流 | 8 A; 每个零线的电流 | 10 A; 每个零线的电流 | 10 A; 每个零线的电流 | 2 A; 每个零线的电流 |
继电器输出端 | |||||
| 8 | 16 | 8 | ||
| 24 V | 24 V | 24 V | ||
| 在负载额定电压为 100000 时，机械电流为 1 千万 | 在负载额定电压为 100000 时，机械电流为 1 千万 | 在负载额定电压为 100000 时，机械电流为 1 千万 | ||
触点的通断能力 | |||||
| 0.5 A | 0.5 A | 2 A | 2 A | 2 A |
| 5 W | 5 W | DC 时 30 W，AC 时 200 W | DC 时 30 W，AC 时 200 W | DC 时 30 W，AC 时 200 W |
| 0.5 A | 0.5 A | 2 A | 2 A | 2 A |
导线长度 | |||||
| 500 m | 500 m | 500 m | 500 m | 500 m |
| 150 m | 150 m | 150 m | 150 m | 150 m |
报警/诊断/状态信息 | |||||
报警 | |||||
| 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
诊断显示 LED | |||||
| 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
电位隔离 | |||||
数字输出电位隔离 | |||||
| 继电器 | 继电器 | 继电器 | ||
| 1 | 1 | 2 | 4 | 1 |
| AC 500 V | AC 500 V | 1500 V AC 持续 1 分钟 | 1500 V AC 持续 1 分钟 | 1500 V AC 持续 1 分钟 |
允许的电位差 | |||||
在不同电路之间 | 750 V AC 持续 1 分钟 | 750 V AC 持续 1 分钟 | 750 V AC 持续 1 分钟 | ||
防护等级和防护类别 | |||||
防护等级符合 EN 60529 | |||||
| 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
标准、许可、证书 | |||||
CE 标记 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
CSA 许可 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
UL 许可 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
cULus | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
FM 许可 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
RCM（C-TICK 格式） | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
船舶建造许可 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
环境要求 | |||||
露天情况下 | |||||
| 0.3 m; 五个，在发货包装内 | 0.3 m; 五个，在发货包装内 | 0.3 m; 五个，在发货包装内 | 0.3 m; 五个，在发货包装内 | 0.3 m; 五个，在发货包装内 |
运行中的环境温度 | |||||
| -20 °C | -20 °C | -20 °C | -20 °C | -20 °C |
| 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C; 同时接通的输出端数量：8 个（无相邻接头），60 °C 水平或 50 °C 垂直，16 个，55 °C 水平或 45 °C 垂直 | 60 °C; 同时接通的输出端数量：4 个（无相邻接头），60 °C 水平或 50 °C 垂直，8 个，55 °C 水平或 45 °C 垂直 |
| -20 °C | -20 °C | -20 °C | -20 °C | -20 °C |
| 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C |
| -20 °C | -20 °C | -20 °C | -20 °C | -20 °C |
| 50 °C | 50 °C | 50 °C | 50 °C | 50 °C |
| 5°C 至 55°C，3°C/分钟 | 5°C 至 55°C，3°C/分钟 | 5°C 至 55°C，3°C/分钟 | 5°C 至 55°C，3°C/分钟 | 5°C 至 55°C，3°C/分钟 |
运输/储存时的环境温度 | |||||
| -40 °C | -40 °C | -40 °C | -40 °C | -40 °C |
| 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C |
气压符合 IEC 60068-2-13 标准要求 | |||||
| 660 hPa | 660 hPa | 660 hPa | 660 hPa | 660 hPa |
| 1 080 hPa | 1 080 hPa | 1 080 hPa | 1 080 hPa | 1 080 hPa |
相对空气湿度 | |||||
| 95 % | 95 % | 95 % | 95 % | 95 % |
连接技术 | |||||
需要的前置插头 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
机械/材料 | |||||
外壳材料（正面） | |||||
| 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
尺寸 | |||||
宽度 | 45 mm | 45 mm | 45 mm | 45 mm | 70 mm |
高度 | 100 mm | 100 mm | 100 mm | 100 mm | 100 mm |
深度 | 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm |
重量 | |||||
重量，约 | 180 g | 220 g | 190 g | 260 g | 310 g |
3RW4425-3BC36
3RW4425-3BC44
3RW4425-3BC45
3RW4425-3BC46
3RW4426-1BC34
3RW4426-1BC35
3RW4426-1BC36
3RW4426-1BC44
3RW4426-1BC46
3RW4426-3BC34
3RW4426-3BC35
3RW4426-3BC36
3RW4426-3BC44
3RW4426-3BC45
3RW4426-3BC46
3RW4427-1BC34
3RW4427-1BC35
3RW4427-1BC36
3RW4427-1BC44
3RW4427-1BC45
3RW4427-1BC46
3RW4427-3BC34
3RW4427-3BC35
3RW4427-3BC36
3RW4427-3BC44
3RW4427-3BC45
3RW4427-3BC46
3RW4434-2BC34
3RW4434-2BC35
3RW4434-2BC36
3RW4434-2BC44
3RW4434-2BC46
3RW4434-6BC34
3RW4434-6BC35
3RW4434-6BC36
3RW4434-6BC44
3RW4434-6BC45
3RW4434-6BC46
3RW4435-2BC34
3RW4435-2BC35
3RW4435-2BC36
3RW4435-2BC44
3RW4435-2BC45
3RW4435-2BC46
3RW4435-6BC34
3RW4435-6BC35
3RW4435-6BC36
3RW4435-6BC44
3RW4435-6BC45
3RW4435-6BC46
3RW4436-2BC34
3RW4436-2BC35
3RW4436-2BC36
3RW4436-2BC44
3RW4436-2BC45
3RW4436-2BC46
3RW4436-6BC34
3RW4436-6BC35
3RW4436-6BC36
3RW4436-6BC44
3RW4436-6BC45
3RW4436-6BC46
3RW4443-2BC34
3RW4443-2BC35
3RW4443-2BC36
3RW4443-2BC44
3RW4443-2BC45
3RW4443-2BC46
3RW4443-6BC34
3RW4443-6BC35
3RW4443-6BC36
3RW4443-6BC44
3RW4443-6BC45
3RW4443-6BC46
3RW4444-2BC34
3RW4444-2BC35
3RW4444-2BC36
3RW4444-2BC44
3RW4444-2BC45
3RW4444-2BC46
3RW4444-6BC34
3RW4444-6BC35
3RW4444-6BC36
3RW4444-6BC44
3RW4444-6BC45
3RW4444-6BC46
3RW4445-2BC34
3RW4445-2BC35
3RW4445-2BC36
3RW4445-2BC44
3RW4445-2BC45
3RW4445-2BC46
3RW4445-6BC34
3RW4445-6BC35
3RW4445-6BC35
3RW4445-6BC36
3RW4445-6BC44
3RW4445-6BC45
3RW4445-6BC46
3RW4446-2BC34
3RW4446-2BC35
3RW4446-2BC36
3RW4446-2BC44
3RW4446-2BC45
3RW4446-2BC46
3RW4446-6BC34
3RW4446-6BC35
3RW4446-6BC36
3RW4446-6BC44
3RW4446-6BC46
3RW4447-2BC34
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