
西门子中国总代理
发布时间:2018/3/14 9:48:00西门子中国总代理
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完美的PLC控制系统:高度灵活的动态应用
每一个从西门子的SIMATIC PLC控制系统均提供机电一体化任务严格要求的性能,灵活性和功能性。 T400技术模块是驱动控制的理想选择。SIMATIC TDC是一个完美的多处理器自动化系统,用于大批量、短周期的驱动、控制和技术任务。
描述
图形化的可组态T400 技术功能模块允许使用的闭环回路控制、开环回路控制和定位功能追求成本效率。强大的 32 位 RISC 处理器支持 100 微秒或更长的恒定总线周期时间,来提高移动的准确性或加快机器的运行周期。
T400 可以集成到若干种西门子驱动器的电子盒中,或结合技术功能盒 SRT400 作为独立的解决方案使用。 处理速度快、处理能力强、定位准确和具有多个轴 高循环速度(100 微秒)下的先进控制技术 的动态运动控制能力 可用于机械和设备工程组态中的所有技术性应用 丰富的块库 满足具体要求的的灵活性 使用 STEP 7、CFC 和 D7 SYS SIMATIC 工具或 SFC 和 C 程序自由进行图形化组态 返回页首 T400 具有集成数字量和模拟量 I/O、串行接口并支持连接位置编码器(增量型、)。根据应用领域的不同,有多种组态 T400 的方式。您可以使用 STEP 7、CFC 和 D7-SYS 自由组态模块,同时也可以选择使用可随时运行的功能模块完成一系列技术功能任务。另外,您也可以使用预装的标准软件包(只需参数化即可)。这些软件包也可作为源代码,用于特定于应用领域的更改。以下应用领域可使用标准软件包:轴式复卷机 (SPW420)在箔制造和加工系统中高性能、高度的复卷机和拆卷机、纺织机、拉丝机等。角同步 (SPA440)带有可在广泛范围内设置转化率的角度同步、偏移角调整、同步信号处理等。横切机/飞剪控制 (SPS450)对快速移动材料的准确切割,例如使用飞锯/刀、回转式横向机(鼓式飞剪),等等。应用领域
优势
设计和功能
UR5213 机架
电磁屏蔽 19" 的 UR5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装,带有一个集成电源,电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入最多 20 个 CPU 或者把最多 44 个机架连接起来以提高性能。
To the top of the page中央处理单元 CPU551 中央处理单元 CPU551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。CPU 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。 I/O 模块 SM 500 SM500 I/O 模块可以为连接数字和模拟 I/O提供丰富的选件。此外,还可以连接增量位置编码器和编码器。 CP50M1、CP51M1通讯模块 CP50M0 和 CP51M1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 HMI 提供高性能的通讯。它们可以处理 MPI、PROFIBUS DP 协议,以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 协议的以太网。 全局数据存储器 GDM 通过全局数据存储器(GDM),一系列带有 CP52x0 的机架可以相互通讯,能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器最多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯,GDM 还可以实现同步(扫描时间、时钟时间)和报警功能。更新时间设置为 < 1 ms。 框架连接模块 CP53M0 CP53M0 框架连接模块可以提供以下功能: 把 SIMATIC TDC 系统耦合到 SIMADYN 把 SIMATIC TDC 系统耦合到另外两个 SIMATIC TDC 机架上 用于 CPU 模块与机架间数据交换通讯缓冲器
D 系统
S7-300 和 S7-1500 的连接资源
连接资源 | CPU 1516-3 PN/DP 1) | CPU 317-2 PN/DP2) |
---|---|---|
资源 (总数) | 256 | 32 |
资源 (预留) | 10 (PG/HMI/Web) | 2 (PG/OP) |
用于 S7 和 HMI 可用资源数 | 246 3) | 30 |
用于 OUC (开放的用户通信) 可用资源数 | 16 | |
通过本体集成接口资源数 | 128 | 32 4) |
用于每个被连接的 HMI 设备的连接资源数量 | 3 | 1 |
1) | 其中包括 S7-300/S7-1500 的 web 通信连接,以及 S7-1500 的 OPC UA 连接。 |
2) | S7 通信的 32 个资源中有 2 个预留给 PG/OP。此外,使用 S7-300 16 个连接,包括 OUC 和最多 80 个 web 通信连接。 |
3) | 在 246 个资源中,所有通信类型都被考虑在内,包括 OPC UA 和的 80 个 web 连接。 |
4) | 在 S7-300 中,OUC、S7 和 web 通信的资源是分开管理的。 |
对于 CPU,每个通信连接都需要一个连接资源作为连接期间的管理要素。每个 CPU 都有特定数量的连接资源,它们被不同的通信服务占用 (PG/OP、S7 通信、OUC)。
使用 S7-300,CPU 确定合理的连接资源的数量。连接的资源数量可以通过添加的 CP 进行扩展。在 S7/OP 通信中,CP 在 S7-300 CPU 中占用资源。在 CPU 中,多路复用资源被一个 CP 占用。如果没有多路复用,连接将从 CPU 配额中 1:1 获得。PG 连接总是占用 CPU 中的一个资源。西门子中国总代理
使用 S7-1500,CPU 为完整的自动化系统定义了有效的连接资源的上限。CPU 本身贡献了这些连接资源的一部分。更多的资源来自 CP 和 CM。无论添加的 CP 和 CM 的数量如何,连接资源的总数量不能超过 CPU 类型设置的上限。
这三个示例基于 CPU 317-2 PN/DP (订货号:6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CPU 1516-3 PN/DP (订货号:6ES7516-3AN01-0AB0)。
示例 1: 用 S7-300 组态连接
图 1
1) | 用 CP2 的 S7 连接 用 CP1 的 OUC (开放的用户通信) PROFINET 连接 HMI 连接 |
当通信服务登录时,CPU 连接资源按时间顺序保留。
为了避免对通信资源的占用,仅按时间顺序对各种通信服务进行管理,对于某些服务,可以选择保留连接资源。
S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源,这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接,总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时,可以自动启用多路复用。
示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
通过CPU,可以配置最多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的,但并不是真正保留的。
另外,通过两个 CP,每个可以配置 16 个 S7 连接。
一个资源被 HMI 通信占用。
在 CP1 中,有 4 个资源被用于 OUC。
组态 | 已占用资源 | 资源类型 | 剩余的 S7 通信资源 | 剩余的 OUC 资源 |
---|---|---|---|---|
CPU 317-2 PN/DP | 2 | 其他 | 32 - 3 | 16 |
1 | 操作面板 | |||
CP1 (CP 343-1) | 4 | OUC | 16 | 16 - 4 |
CP2 (CP 343-1) | 0 | S7 通信 | 16 | 16 |
使用通信指令 "AG_SEND" 和 "AG_RCV",可以在 CP 和一个已组态的连接之间进行数据传输。在这里,通过背板总线可以最多有 16 个连接。
示例 2: 用 S7-300 组态连接和非组态连接
Fig. 2
1) | 使用 CP2 非组态的 S7 连接 使用 CP1 组态的 S7 连接 PROFINET 连接 |
示例 2 表中显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
通过 CPU,可以配置最多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为更多的通信类型提供的,但并不是真正保留的。
通过两个 CP,每个可以配置 16 个 S7 连接。
使用 CP1,为 S7 通信占用了 3 个资源。
组态 | 已占用资源 | 资源类型 | 剩余的 S7 通信资源 | 剩余的 OUC 资源 |
---|---|---|---|---|
CPU 317-2 PN/DP | 4 | Other | 32 - 4 | 16 |
CP1 (CP 343-1) | 3 | S7 communication | 16 - 3 | 16 |
CP2 (CP 343-1) | 0 | S7 communication | 16 | 16 |
示例 3: 用 S7-1500 组态,非组态和程序化连接
连接资源的占用时间取决于连接的设置方式。在 CPU 中占用一个连接资源
一旦在 STEP 7 (TIA Portal) 软件中将 PG 在线与一个 CPU 连接起来。
只要在浏览器中打开 CPU 的 web 服务器。
只要在 OPC UA 服务器的 CPU 和 OPC UA 客户端之间有一个会话 (无组态的连接)。
只要在 CPU 的用户程序中调用建立连接 (TSEND_C/TRCV_C 或 TCON) 的指令,或者通过这些块 (编程的连接) 建立连接。
如果已经在 STEP7(TIA Portal) 中组态了一个连接,那么当硬件组态被到 CPU 时,连接资源就会被占用。在使用组态的连接进行数据传输之后,连接不会断开连接。连接资源仍然被占用。要再次释放连接资源,您必须删除 STEP7(TIA Portal) 中的组态连接,并将修改后的组态到 CPU 中。
下面的网络包括两个子网 "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和 "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它们组态的 S7 连接。在子网 "PN/IE_1" 中组态了两个 HMI 连接。
Fig. 3
在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “属性” 中,在 “连接资源” 下的区域导航中,将显示 CPU 的保留和可用的连接资源。
特定站的连接资源的列提供关于该站的保留和动态连接资源的信息。
多达 256 个特定的连接资源可供自动化系统使用:
10 个保留的连接资源仍然可用。
182 个动态连接资源,其中 169 个仍然可用。已有13 个资源用于 S7 的通信。
特定模块的连接资源的列提供了关于如何在一个自动化系统的 CPU、CP 和 CM 中占用资源的信息。
CPU 提供最多 128 个连接资源。
这些资源中有 6 个已经用于 S7 通信,还有 122 个仍然可用。
CM 提供了 64 个资源,其中 7 个已经使用了。
还显示了用于 PG、HMI 和 web 服务器通信的预留连接资源。不管有多少其他通信服务已经占用了连接资源,与 PG 之间的在线连接总是可能的。
图 4
连接资源的数量和预留连接资源的数量之间的区别是动态连接资源的数量。以下通信服务包含在动态连接资源的数量中:
PG 通信
HMI 通信
S7 通信
开放的用户通信
Web 通信
其他通信 (OPCUA, 例如)
注意
在线视图显示了自动化系统中所有已被占用的连接资源,包括带有编程的连接资源的列,以及当前在该站中所占用的自动建立的连接。
S7300电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
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功能模板
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6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通讯模板
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6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
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6ES7 870-1AB01-0YA0
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