近来一直在学习C#，但是对于输出个HELLO WORLD之类的教程实在提不起什么兴趣，于是上网想找找有没有使用C#做一些和自动化相关的事情，不查不知道，原来C#一直是被用来开发通信协议以及HMI界面的不二利器，于是乎产生了是不是能通过PLC和C#之间建立某种连接来学习C#语法的念头，就这样，产生了这篇文章。
先发个视频，这是我在Youtube上找到的一系列视频中的一个，作者通过S7.net的dll控件实现了与西门子S7系列的PLC通信的功

软件的安装

需要安装的软件包括

• TIA Portal V14

• S7-PLCSIM V14

• Visual Studio 2013 ultimate

• NetToPLCsim-S7o-v-1-2-2-0

PLC程序的编写

因为是个例子程序，所以PLC的程序相对很简单，而且也不是必须需要使用PLC硬件，因为TIA 软件自带模拟器，完全可以通过软件实现功能，这里需要使用NetToPLCsim的模拟工具，这个工具可以和PLCsim之间建立网络通讯模拟功能，这样C#就可以作为一个SCADA系统进行数据的读写操作。
PLC程序里面需要有两处进行设置

1. 选中组态的PLC设备，之后在保护选项下面的连接机制中，选择允许从远程伙伴使用PUT/GET通信访问

2. 建立的数据块文件，需要取消优化的块访问选项，使用地址

数据块中建立如下图所示的变量

主程序如下图所示，也可以编写自己的主程序

C#程序的编写

我们不需要重头写完整的C#程序，只需要例子程序，之后配置好后，在主程序中进行C#程序的编写练习与PLC的读写操作.
打开例子程序，引用中引用了S7.Net的控件，如果显示有一个叹号，可以将其删除，通过在项目上右键点击，选择管理NuGet程序包进行搜索S7.Net，之后安装.

C#的主程序是写在Program类下的Main函数中，具体程序如下

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        using(var plc = new Plc(CpuType.S71200, "127.0.0.1", 0, 1))
        {
            plc.Open();

            bool db1Bool1 = (bool)plc.Read("DB1.DBX0.0");
            Console.WriteLine("DB1.DBX0.0: " + db1Bool1);

            bool db1Bool2 = (bool)plc.Read("DB1.DBX0.1");
            Console.WriteLine("DB1.DBX0.1: " + db1Bool2);
        }

        Console.WriteLine("\nPress a key to continue...");
        Console.ReadKey();
    }
    ..........

}

其中using(var plc = new Plc(CpuType.S71200, “127.0.0.1”, 0, 1)) 是建立与S71200PLC的连接，127.0.0.1是指服务器是运行在本机电脑上，即之前我们的NetToPLCsim-S7o-v-1-2-2-0软件模拟的服务器。
之后使用Open方法，打开PLC，之后就可以进行数据的读取了，都是很基本的语法，DB1.DBX0.0正是我们在PLC上建立的数据块。
通过Console.WriteLine方法将结果输出到控制台界面。

PLC模拟器的开启

至此程序就全部完成了，我们需要将PLC运行起来，首先需要使用NetToPLCsim软件模拟出一个本机的服务器.

按照图示设置参数即可，之后点击StartServer按钮即可.

之后启动TIA仿真器，仿真一个PLC.

C#程序运行

点击编辑器上方工具条上的启动按钮，C#程序即可运行，因为我们建立的是个控制台程序，所以输出的是一个黑窗口，当前显示了PLC程序中两个Bool变量的状态.

与我们在TIA中监控的数值是一致的.