西门子CPU222CN模块代理商西门子CPU222CN模块代理商

用户：Smart200的PID向导很好用，但是不方便修改增益、积分、微分啊？

工程师：方便的，请问您在哪修改的啊？

用户：每次修改都得重新下程序，太麻烦了，如下：

工程师：使用PID向导，进行功能编程。对应参数是有地址的，直接修改参数值，在PID新的采样周期立即生效的。可能您没找对地方，请参见PIDx_SYM。

请注意只有回路增益、积分时间、微分时间是可以修改的，其他参数可以当作只读参数。如用户希望能够在触摸屏上显示百分比的参数时，会用到标准化过程值和标准化回路输出等。

这部分介绍，西门子的技术文档A0136和A0666里介绍很详细，请参见。

用户：那我也想通过触摸屏实现PID自整定功能，行吗？

工程师：可以，您注意过在PID向导配置完成后占用的V区地址了吗？这里有相应的自整定使能位和自整定完成状态位。

这部分介绍可以参见系统手册PID回路和整定章节，具体表格如下：

红色：PID自整定使能位、进行位、完成位

蓝色：PID自整定结束后的建议参数（含增益、积分、微分）

黄色：PID运行时的增益积分微分，注意采样时间仅在组态界面设置，不可随意修改。

接下来，看AT控制字和状态字，如下图：

红色：Vx.7=1启动PID自整定；Vx.7=0停止PID自整定

黄色：Vv.0=1自整定正在进行；Vv.0=0自整定没有进行

蓝色：Vm.7=1自整定完成；Vm.7=0自整定未完成

绿色：自整定结果代码，方便错误查询

用户：谢谢哈，讲解很详细，但是这些状态位地址能否更简单的获得，通过偏移量预算容易出错的

工程师：可以打开数据块PIDx_DATA中，看存储器的中文注释，如下图：

红色：PID自整定使能位--控制字节位；自整定完成位--结果字结位

蓝色：PID自整定结束后的建议参数（含增益、积分、微分），此处VD168注释标识错误，应为微分时间由自整定算法决定

黄色：PID运行时的增益、积分、微分

描述：只有Vm.7=0时才能启动自整定功能，当用Vx.7=1启动自整定后，Vm.7=1表示自整定完成，期间可以使用Vx.7=0中止自整定过程。

如果用触摸屏按键连接变量置位Vx.7。通过程序中判定当Vm.7=1时表示PID整定已完成，将整定建议的参数传送（move）到PID运行参数里，再复位Vm.7=0和Vx.7=0。

期间可以读取自整定状态和错误信息，如有错误可依此分析错误原因。思路简略如下: