消毒机器人技术方案书

发布时间:2021/4/29 17:22:00

BKS-Y-800型雾化消毒机器人,是通过快速雾化消毒液体,自动喷洒消毒区域的方式,实现有效净化物品。消毒机器人可以实现自主导航,自主行走到达小区域进行全覆盖消毒,同时支持手机app操控,做到人机分离,减少人员接触,极大提高使用的安全性。且部署简单,易于维护管理。

1.消毒机器人符合标准

《消毒技术规范》(2002年版)

2. 消毒机器人技术参数

用途: 室内自动雾化消毒

外观尺寸: 直径500mm,高度1335mm

机身重量: 52.1kg(未加消毒液)

喷雾: 最大喷雾率 3000ml/h

喷雾量: 0-3000ml/h可调

水箱容积: 16L

出雾直径: 5~6m

适用介质: 次氯酸、二氧化氯、过氧化氢、过氧乙酸等

出雾方式: 四向出雾、大开口出雾(可选)

加液方式: 开盖上加液

角度: 360度

喷雾粒经: <10μm

喷雾理论时长: 8小时

噪声范围: ≤60dB(A)

智能移动: 移动方式,自主定位、规划路径、导航、避障

动作: 360度旋转、前进、后退、移动

激光建图: 支持

地图修改及标注:支持修改、支持点位命名

底盘离地高度: 5cm

满载最大越坎宽度:1.5cm

满载最大行驶速度:1.0m/s

正常移动速度:0.3 m/s

驱动方式: 差速驱动

爬坡能力: ≤8°

行驶通道宽度: ≥700 mm

激光: 1组  25m

IMU雷达传感器: 1组 6轴

摄像头: 3组  >120°,RGB

控制方式:安卓APP 操作系统功能升级信息记录一体化

主控: WIFI 2.4G 支持

蓝牙: 可扩展

内置TF卡: 支持

最大扩展: 512G

处理器: 4核

运行内存: 4G

路由器: 2.4G   支持更换4G路由器

供电:电池类型,符合航空标准锂电池

充电方式:自动充电

充电时间:4h(即冲即用)

续航时长:5~6h

充电电压:29.4V

输入电压:220VAC

额定电流:10A

电池容量: 26Ah 带BMS电源管理系统

额定功率: 150W

最大功耗: 260W

安全与环境: 安全防护,激光雷达避障,缺水断电保护

防撞条: 2组

空气开关:  1组

软开关:  1组

急停开关: 1组

工作场地: 平整的室内大厅或大堂

工作温度: 0℃ - 60℃

3.产品特点

①   喷雾量高达 3000ml/h(50ml/min),最小雾化颗粒小于 10 微米;

②   支持使用8%过氧化氢消毒剂;

③   喷雾直径 5~6 米(最大喷射量时),消毒区域不留死角;

④   16L 液体箱,容量大,满装一次可以覆盖面积高达 20000 ㎡;

⑤   手机 App 即可操控,支持定时喷雾、即刻喷雾两种喷雾模式;

⑥   障碍物自动检测能力;

⑦   具有自主导航功能,可以自主设定工作区域和工作时间;

⑧   充满电后,具备 5~6 小时续航工作能力;

⑨   支持自动充电功能;

⑩   液体低于警戒位会关闭喷雾装置并自动返回待机位。