Sensonor STIM210的参数及特点

发布时间:2016/12/22 11:27:00

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STIM210是一款高三轴MEMS陀螺仪。各轴在出厂前均已经过零位和灵敏度标定,并在全温范围内进行了补偿。STIM200系列的新设计改善了产品温度梯度下的零位误差(10°/h)和非线性(50 ppm BSL over FS)。STIM210模块每轴MTBF均大于120K小时(依据MIL-HDBK 217),该指标远优于目前的FOG系统,完美的激振和检测频率的调谐,配以完美的平衡减振垫,使模块对振动和冲击的敏感度极低。


特点

应用

? 尺寸小,重量轻,成本低

? 不受ITAR(国际武器贸易协定)限制

? 对磁场不敏感

? 温度梯度下的陀螺仪零位误差10°/h

? 零偏稳定性0.5°/h

? 角随机游走0.15°/√h

? 角速率量程±400°/s

? 每秒采样2000次

? 抗冲击1500g


? 平台稳定设备

? 指向和导航系统(如天线、相机和吊舱)

? 航姿参考系统(AHRS)

? UAV/AUV/AGV/UGV/ROV的惯性导航系统(INS)

? 智能武器、导弹

? 3D测绘系统

? 测距仪、火车、机器人



性能指标

指标

正常

单位

重量


52


g

量程


±400


°/s

分辨率


24


Bit

工作温度

-40


85

°C

存储温度

-50


90

°C

电源

4.5

5.0

5.5

V

电源电流



300

mA

启动时间



1

s

采样率



2000

sps

机械冲击



1500

g

零偏稳定性(艾伦方差平方根)


0.5


°/h

角随机游走(艾伦方差平方根)


0.15


°/s/√h

温度梯度下的零位误差


±10


°/h rms

带宽 (- 3dB)


262


Hz

组延时


1.6


ms

非线性度(BSL over FS)


50


ppm

标度因数


500


%

RS422比特率



1.84

bit/s

线性加速度效应



10

°/h/g

振动矫正系数 (VRC)



0.1

°/h/g rms

逻辑电平NRSTEXT触发器和TOV管脚

兼容CMOand TTL