一、库卡机器人KR360本体连接线缆故障识别与初步检查

当库卡KUKA机器人出现故障时，维修人员首先需要通过机器人的故障提示信息或观察机器人的运行状态来判断是否为本体线缆故障。常见的线缆故障表现包括：机器人运动异常、某个轴不能动作、传感器信号丢失等。一旦初步判断为库卡机器人KR360本体连接线缆故障，应立即停机进行进一步检查。

初步检查的内容包括：

外观检查：检查库卡机器人KR360本体连接线缆是否有明显的破损、断裂或变形现象。同时，检查线缆连接头是否松动或脱落。

绝缘测试：使用万用表等工具，对库卡机器人KR360本体连接线缆进行绝缘测试，检查线缆的绝缘层是否完好，有无漏电现象。

导通测试：通过测试本体线缆的导通性，判断线缆内部是否有断路或接触不良的情况。

子锐机器人库卡KUKA机器人线缆常见型号维修包括：

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