近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达公司，鉴于激光雷达在各领域的重要地位。

据调查，目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达少则上万，多则几十万元，普遍要高于机器人及AGV等领域价格。在未来，固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重发力点。

机器人领域

机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的镭神智能、思岚科技、禾赛科技、北醒光子、玩智商。在这众多企业中，镭神智能无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有优势。

无人车领域

说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。

无人机领域

国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。

AGV领域

移动机器人AGV机器人也是激光雷达目前应用最多，市场的领域，并且是应用相对成熟的市场。近两年对激光雷的的需求也是快速增长。自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国外一般都是采用德西克、北阳、倍加福等激光雷达产品。国内主要厂商有镭神智能、因泰立，天河电子等企业也积极布局AGV移动机器人市场，已经有导航、避障相关产品，并且也得到成熟应用。

除从机械式到混合固态，再到纯固态的趋势外，我们还了解到，激光雷达的发展出现体积变小、成本变低、市场需求增大等趋势。据研究报显示，到2022年，激光雷达市场规模或将达到9.212亿美元，年复合增长率达18.5%。激光雷达除了以上应用场景，未来还可在更多的场景下得到应用，如精准农业、娱乐媒体、商业应用等。