机器视觉在定位引导中的应用

发布时间:2016/8/10 14:17:00

机器视觉都有怎样的应用?

机器视觉的应用主要分为四大类别,包括引导、识别、测量和检验(英文首字母缩写:GIGI),GIGI 表示 Guidance(引导)、Inspection(检验)、Gauging(测量)和 Identification(识别)。 接下来主要介绍机器视觉应用的引导部分。

机器视觉应用前的准备工作

从本质上讲,机器视觉系统就是在工业环境中引导机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字,以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中,无论是最简单的装配检验,还是复杂的3D机器人箱子拾取应用,通常步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的兴趣物品或特征。兴趣物品的定位往往决定机器视觉应用的成败。所以机器视觉应用前的准备工作至关重要。

元件定位的挑战性

元件定位是机器视觉应用前非常关键的步。如果图案匹配软件工具无法地定位图像中的元件,那么,它将无法引导、识别、检验、计数或测量元件。虽然元件定位听上去很简单,但在实际生产环境中,元件外观的差异可能导致这一步变得非常具有挑战性。


因照明或遮挡而出现的外观变化可能导致元件定位变得困难

虽然视觉系统经过培训,基于图案来识别元件,但即使是最严格控制的流程,也允许元件外观存在一定的变化。

元件呈现或姿势畸变影响也可能导致元件定位变得困难

要实现、可靠、可重复的结果,视觉系统的元件定位工具必须具备足够的智能,能够快速、地将培训图案与生产线上移动过来的实际物品进行比较(图案匹配)。

什么是引导?

引导就是使用机器视觉元件的位置和方向。需要进行引导的原因可能有多种。首先,机器视觉系统可以定位元件的位置和方向,将元件与规定的公差进行比较,以及确保元件处于正确的角度,以验证元件装配是否正确。接着,引导可用于将元件在2D3D空间内的位置和方向给机器人或机器控制器,让机器人能够定位元件或机器,以便将元件对位。

机器视觉引导在许多任务中都能够实现比人工定位高得多的速度和,比如将元件放入货盘或从货盘中拾取元件;对输送带上的元件进行包装;对元件进行定位和对位,以便将其与其他部件装配在一起;将元件放置到工作架上;或者将元件从箱子中移走。

手机壳抓取定位

衣领贴合对位

引导的作用和功能

引导还可用于与其他机器视觉工具进行对位,这是机器视觉一个非常强大的功能。因为在生产过程中,元件可能是以未知的方向呈现到相机面前的。通过定位元件,并将其他机器视觉工具与该元件对位,机器视觉能够实现工具自动定位。

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