农村集体土地确权登记发证工作主要是为了维护社会主义公有制，解决农村集体土地产权不清问题，防止和减少土地权属纠纷，建立健全农村集体土地产权管理制度。

为确保农村集体土地登记确权发证工作顺利进行，必须做好地籍调查工作、查清集体土地权属、界址、面积和利用状况，必须具有详细、真实、准确的基础地形图数据。

农村宅基地面积比较小，分布比较零散，如果采用常规的全野外实测法作业效率较低、成本高，作业人员安全无法保障。而拓普康天狼星无人机的应用，提高了工作效率，降低成本，保障测绘人员安全。

   本文以河南鹿邑农村宅基地使用权确权登记发证项目为例。

拓普康天狼星无人机简介

拓普康天狼星无人机主要包含：无人机飞行平台、内部搭载的影像传感器、自动驾驶模块和RTK测量模块。

    其中影像传感器采用了富士XM-1，APS-C画幅，可选8mm、 18mm、27mm三种不同规格镜头，满足3D城市建模、高测绘、高清影像等不同应用需求。

自动驾驶模块可以在起飞、执行任务和着陆的整个飞行过程中自动实时稳定飞行姿态，适应风、雨、雪等苛刻的自然环境，确保成像稳定并简化操控。

拓普康天狼星无人机是行业内首次将100Hz RTK模块集成到无人机内，在无人机航测领域内首次实现了无地面像控的测量方式，由影像传感器成像瞬间所采集的RTK固定解坐标取代传统的地面像控，免除了繁重的外业测量工作，极大地提高了工作效率，降低了生产成本，避免了测绘人员外业的危险。

  数据通讯： 与传统的无人机通讯模式不同，拓普康天狼星无人机的连接器和遥控器采用了独立的双通讯链路，在一条链路出现问题的时候，另外一条链路仍然可以提供完整的控制。这种双路的通讯方式有力的保障了飞行安全。

测区概况

太清宫镇卫星影像

测区位于周口鹿邑县太清宫镇，全镇自然面积44平方公里，辖18个行政村，地形为平原。

拓普康天狼星工作流程

1.  制定飞行计划 MAVinci Desktop软件内嵌面向的影像服务，浏览目标测区时，软件将自动测区影像。我们只需要在影像上点击任意添加角点，即可定义飞行范围。接下来输入地面采样距离GSD一项参数，MAVinci Desktop就会自动完成飞行计划的制定。

2.  拓普康天狼星无人机手抛式起飞

拓普康天狼星无人机采用全自动的手抛起飞模式，无需弹射架、弹力绳、人员助跑等危险的辅助措施即可完成起飞。手持无人机，开启引擎后，飞机即可起飞升空。

3.  全自动摄影采集

拓普康天狼星无人机在摄影采集过程中处于全自动状态，无需人工干预即可自动完成数据采集工作。

4. 多种着陆模式

拓普康天狼星无人机提供全自动、全手动和自动驾驶辅助3种着陆控制模式

自动驾驶辅助模式下的降落

5.  一键式后处理

飞机着陆后，会以无线的方式将POS数据发送到电脑。“生成匹配”命令将存储在SD卡内的影像自动复制到相应的工程目录内。

稍后用户仅需要切换到目标坐标系统下，输入基准站的已知坐标和天线高，即完成了数据处理前的全部准备工作。

影像后处理软件

MAVinci Desktop内置的一键式后处理接口支持包括PhotoScan Pro、 Pix4D等多种后处理软件，一键即可将所有后处理相关数据发送到相应软件并完成新建工程。无需对影像名称、存储路径，坐标系统，POS数据做任何归纳整理。一键发送到后处理软件。

    除了便捷的一键式导出到后处理软件，MAVinci Desktop软件还在PhotoScan Pro中提供了更加便捷智能的一键式后处理插件。无需进行任何人工干预、交互编辑，即可自动完成空三计算、DEM生成、DOM镶嵌。

    成果展示： 经过软件处理，我们得到DSM和DOM。将外业实测数据与DOM数据叠加对比，通过量算，误差在5cm以内，完全满足要求。

DLG线画图 通过对比传统航测无人机的作业流程及成果，我们可以概括拓普康天狼星无人机的优势：

1、     安全性高

拓普康天狼星无人机自动驾驶辅助控制模式，可以在发生意外或危险时，随时切换到人工控制。例如：当发生GPS信号失锁或者数据通讯中断的情况时，自动触发预先定义的安全行为，保障设备安全。

2、     效率高

以机载RTK取代传统的地面像控，几乎免除了外业测量工作，尤其在山区、水面、灾害现场等不适合外业测量的区域，简化了航测流程，节省了人力，物力成本，避免人员作业危险。

3、     高

100Hz机载RTK使拓普康天狼星无人机航测系统航测成果X、Y、Z每一个方向的都约等于1倍的地面采样距离GSD，采集5cm分辨率的影像，成果的平面和高程都将约等于5cm。

不断被模仿，从未被超越！

 天狼星无人机，您值得拥有！