技术资料
机器人焊缝定位
发布时间:2014/11/27 10:43:00应用背景
焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量。实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接, 尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产。要实现实时焊缝纠偏就需要对焊缝位置进行实时反馈,就需要对焊缝位置进行测量,而焊缝实时测量时工业环境比较恶劣,有弧光和水油会对测量产生一定的影响。
解决方案
ZLDS200红外款可以完全消除弧光对其的影响,传感器ZLDS200系列是一款小量程高速高的二维传感器,具有数字化、集成一体化结构。激光二维传感器ZLDS200系列具有能达到Z轴0.1%的高、每秒扫描1200个轮廓数据高响应、IP67高防护等级,并且可同步等高性能特征,且除标准系列产品外,也可根据用户的特殊需要定制。