房地一体化应用现状与典型挑战

在农村房地一体确权登记工作当中，很消耗时间的技术环节为野外基础数据采集。常规的测量手段，主要采用GNSS-RTK和全站仪相结合的全野外数据采集模式，这种模式虽然精度高、遗漏少，但是需要大量的户外测量作业，工作任务重、周期长且成本高，在村庄分布较零散的地区不具有任何优势。

相比之下，无人机三维倾斜摄影测量技术日益进步，已经让快速、高效采集野外数据成为可能。无人机通过非接触式测量，规避了宅基地测量中的入户难题，同时将大部分的工作转移到内业处理中，减少约90%的外业工作，在更大限度上节约人工和时间成本。

项目背景

该项目位于深圳市龙岗区一处城中村。

获取该区域的高精度、高清晰度三维实景模型，以便于他们后期规划设计。

甲方用途

通过实景三维模型，对城中村后期规划提前准备。

测区基本情况

测区大部分为居住小区城中村，高架桥 电塔，风很大，可能会影响到飞行安全。

项目难点

1.测区一边居民人群较高，信号不好 ，风大，有高压线塔 飞行时会有撞线危险。

2.项目周期较短，客户急需整个居民区的三维模型。

3.客户对模型的精度以及清晰度要求比较高。

4.传统运检难以满足客户需求效率低，固定翼无人机起降不便，获取成果有限。

采用的设备以及后处理软件

1. 飞行平台：DJl Mavic 3E
   DJl Mavic 3 行业系列紧凑小巧，可一手掌握，方便携带，便于单人快速部署，适用于一线团队灵活作业场景。耐用机身，可应对长时间作业挑战。Mavic 3E主要针对测绘和泛测绘领域，4/3英寸广角相机，配备机械快门，搭配RTK模块可实现高精度测绘作业。大疆智图智能化航测应用后处理软件PC端无人机航测软件——大疆智图。该软件提供自主航线规划、飞行航拍功能，并能将无人机采集的数据转为数字化二维正射影像与三维模型，一站式帮助用户全面提升航测内外业作业效率，将真实场景转化为数字资产，以满足多种行业应用需求。

2.数据处理软件：大疆智图

大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、点云数据处理的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

整体作业方案

1.前期入场查看测区情况，无人机飞到空中查看高压线塔高度周围障碍物及飞行是否安全，M3E进行飞行数据采集。用RTK打9个像控点来对比检查精度。

2.无人机飞行参数如下：

航线飞行 高度 120M

使用内置移动网络RTK

飞行模式：智能摆动拍摄

起飞速度：15m/s

航线速度：13m/s

项目成果

精度报告

甲方评价

M3E无人机不仅具备便携、易操作、小巧灵活的优势，同时能够快速获取任务区的实景三维可视化模型，取代了传统外业实测的低效模式，保证成果精度与质量的同时大大减轻任务量与成本，能够依据多种任务需求制作DOM、DEM、DLG、DSM等更丰富的成果数据，拓宽了成果的应用领域。

大疆航测解决方案的优势

大疆无人机M3E，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，镜头像素高，效率高，极大的提高了项目完成效率。