技术参数

飞行器

• 尺寸（展开，不包含桨叶） 

• 470×585×215 mm（L×W×H）

• 尺寸（折叠）

• 365×215×195 mm（L×W×H）

• 对角线电机轴距

• 668 mm

• 重量（含两块电池）

• 3770 ± 10 g

• 最大起飞重量

• 4000 g

• 工作频率[1]

• 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

• 发射功率 (EIRP)

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

• 悬停精度（无风或微风环境）

• 垂直：
  ±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
  ±0.5 m（GPS正常工作时）；
  ±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
  水平：
  ±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
  ±1.5 m（GPS正常工作时）；
  ±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
  

• 最大旋转角速度

• 俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s

• 最大上升/下降速度

• 6 m/s，5 m/s

• 最大倾斜下降速度

• 7 m/s

• 最大水平飞行速度

• 23 m/s

• 最大起飞海拔高度

• 5000 m（1671桨叶）
  7000 m（1676高原桨叶）

• 最大可承受风速

• 15 m/s（七级风）
  起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s

• 最大飞行时间[2]

• 41 分钟

• 电机型号

• 3511

• 螺旋桨型号

• 1671；1676（高原桨-选配）

• IP 防护等级[3]

• IP55

• 工作环境温度

• -20℃ 至 50℃

云台

• 角度抖动量

• ±0.01°

• 可控转动范围

• 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

• 结构设计范围

• 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°

变焦相机

• 影像传感器

• 1/2" CMOS，有效像素4800 万

• 镜头

• 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
  光圈：f/2.8-f/4.2
  对焦距离：5 m至无穷远

广角相机

• 影像传感器

• 1/2" CMOS，有效像素1200万

• 镜头

• DFOV：84°
  焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
  光圈：f/2.8
  对焦距离：1 m至无穷远

激光模块

• 波长

• 905 nm

• 最大激光功率

• 3.5 mW

• 单脉冲宽度

• 6 ns

• 测量范围

• 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

视觉系统

• 障碍物感知范围

• 前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m

• FOV

• 65°(H)，50°(V)

红外感知系统

• 障碍物感知范围

• 0.1-10 m

• FOV

• 30°

• 使用环境

• 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

LED 补光灯

• 有效照明距离

• 5 m

• 照明方式

• 60Hz，常亮

智能飞行电池（TB30）

• 容量

• 5880 mAh

• 电压

• 26.1 V

• 电池类型

• Li-ion 6S

• 能量

• 131.6 Wh

• 电池整体重量

• 约685 g

• 工作环境温度

• -20℃ 至 50℃

• 理想存放环境温

• 20℃ 至 30℃

• 充电环境温度

• 5℃ 至 40℃（当环境温度低于 10°C时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）

• 化学体系

• 镍钴锰酸锂

遥控器

• 显示屏

• 7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2

• 内置电池

• 类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
  充电方式:电池箱或最大功率 65W(最大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
  充电时间:2 小时
  化学体系:镍钴铝酸锂

• 外置电池（WB37智能电池）

• 容量:4920 mAh
  电压:7.6 V
  类型:Li-ion
  能量:37.39 Wh
  化学体系:钴酸锂

• 续航时间[5]

• 内置电池：约3.3 小时
  内置电池+外置电池：约6小时

• IP 防护等级[3]

• IP54

• 工作环境温度

• -20℃ 至 50℃

飞行器

• RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）

• 1 cm + 1 ppm（水平）
  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 最大俯仰角度

• 35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）

• 最大悬停时间[2]

• 36 分钟

• GNSS

• GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）

红外相机

• 热成像传感器

• 非制冷氧化钒（VOx）

• 镜头

• DFOV：64°
  焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
  光圈：f/1.0
  对焦距离：5m 至无穷远

• 红外测温精度[4]

• ±2℃或±2%，取较大值

飞行相机

• 分辨率

• 1920 × 1080

• DFOV

• 161°

• 帧率

• 30 fps

激光模块

• 测量精度

• ± (0.2 m + D×0.15%)
  其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

视觉系统

• 使用环境

• 表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)

遥控器

• GNSS

• GPS+Galileo+BeiDou

O3 图传行业版

• 工作频率[1]

• 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• 2.4000-2.4835 GHz：15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）  

• 最大信号有效距离（有干扰）

• 强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
  中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
  弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

• 等效全向辐射功率 (EIRP)

• 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
  5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

• 协议

• Wi-Fi 6

• 工作频率[1]

• 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

• 等效全向辐射功率 (EIRP)

• 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
  5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

蓝牙

• 协议

• 蓝牙 5.1

• 工作频率

• 2.4000-2.4835 GHz

• 等效全向辐射功率 (EIRP)

• <10 dBm

智能电池箱(BS30)

• 外形尺寸

• 353×267×148 mm

• 空箱重量

• 3.95 kg

• 支持电池

• TB30 智能飞行电池
  WB37 智能电池

• 输入

• 100-240 VAC，50/60 HZ

• 输出

• TB30 电池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两个接口输出）
  WB37 电池接口：8.7 V，6 A

• 输出功率

• 525 W

• USB-C 接口

• 最大输出功率65 W

• USB-A 接口

• 最大输出功率10 W（5 V，2 A）

• 空载功耗

• ＜ 8 W

• 低温加热电池输出功率

• 约 30 W

• 工作环境温度

• -20℃ 至 40℃

• IP 防护等级[3]

• IP55（电池箱盖子需合上）

• 充电时间[6]

• 约30分钟（两块TB30电池y由20%充至90%）
  约50分钟（两块TB30电池y由0%充至100%）

• 保护功能

• 防倒灌保护
  短路保护
  过压保护
  过流保护
  过温保护

其他

• 注释

• [1] 部分地区不支持 5.8 GHz 频段，详情请参考当地法律法规。
  [2] 最大悬停时间和飞行时间为实验室环境下(零海拔无风情况下)测得，仅供参考。
  [3] 防护能力并非永久有效，可能会因长期使用导致老化磨损而下降。
  [4] 红外测温精度为实验环境下测得，仅供参考。
  [5] 续航时间为实验环境下测得，仅供参考。
  [6] 充电时间为实验室环境下（温度为室温）测得，仅供参考