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 方案通过评估，推动了空间站关键技术的研制攻关，为工程研制奠定了重要基础。
　机械臂是我国空间站系统三大关键技术之一，是空间站建设与在轨维护的重要装备。早在4年前


，五院总体部就开始组织国内机器人领域优势单位开展系统研究和技术攻关，并完成了原理样机研


制。随后，总体部又根据任务需求，组织相关厂所及高校开展了工程样机研制和关键技术攻关工作


，先后完成了空间站机械臂系统方案设计、相关分系统详细设计以及大型一体化关节等部件研


制工作，并初步突破了10多项关键技术，为工程研制奠定了重要基础。


竞赛由生产车间对本单位一线员工生产任务、质量安全和工作积极性、主动性及急难险重任务完成


情况等方面进行综合考评，各参赛单位每月对参赛人员进行考评并做好记录，按照竞赛要求严格考


核推荐。活动开展以来，各车间建立竞赛组织，使竞赛活动责任到人;制定相应的竞赛措施，结合竞


赛要求，合理调整竞赛方案;合理配置资源，做到人财物充分发挥作用。公司劳动竞赛委员会每周不


定时对各车间竞赛活动的开展情况进行抽查、监督、指导。

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