在本文中，我们将介绍如何使用力科WaveRunner 8000HD电机驱动分析仪采集QEI A相，B相和Z索引信号，并将其转换为静态和动态的电机转速和角度值。我们将分别使用模拟通道和数字通道采集QEI信号

一、使用模拟通道采集QEI信号

图1是采集的2s时间的QEI A相、B相和Z索引信号（左侧），右侧波形是以4000：1比例随左侧波形的放大，设置的采样率为5 MS / s，采集了10MS的样点。

注意，从放大的模拟信号上,可以看到一些明显的瞬态干扰。用模拟通道采集QEI信号是评估信号质量的重要的步，可帮助描述如何正确设置后面的数字通道（MSO）采集。

二、速度和角度计算设置

图2是MDA电机驱动分析仪中计算机械速度、角度和转矩的设置对话框。我们使用了速度和角度设置1，选择方法为正交编码器，并将A，B和Z输入定义到相应的采集通道。输入Pulse / Rotation值为2048，并启用了角度追踪观察器（观察器状态）。MDA还可以使用偏移角来将测量到的QEI机械角度校正为转子磁场角度，以调试依赖于转子磁场角的控制系统的行为，例如矢量场定向控制（FOC）。

三、显示计算出的速度、角度值和波形

图3显示了采集的QEI信号波形、速度（橙色，右上角）波形和角度（品红色，右下角）波形以及数值表（平均值）和统计数据。图3 显示从QEI采集数据计算出的速度波形（黄色，右上）和角度波形（粉红，右下），同时显示了平均值（数值表）和统计数据，速度的平均值为1038 RPM; 角度的平均值为180°，在“速度波形”中可以看到角度追踪观察器中使用的数字滤波器的启动时间（这是此类数字滤波器的正常行为）。角度追踪观察器过滤速度值的变化，就像电机驱动控制系统做的一样。图4是另一种状况，只使用QEI  A相和B相信号，没有使用Z索引脉冲，这样就无法计算角度，但是可以计算速度、统计数据和波形数据。

五、使用数字通道采集QEI信号

，我们展示MDA电机驱动分析仪如何使用其数字（MSO）通道来采集QEI A、B和Z信号，用于速度和角度计算。使用数字输入，可以节省模拟通道用于其他用途，如交流市电或驱动输出（PWM）波形，直流总线电压和电流测量，栅极驱动，传感器或控制/反馈信号。

图5是使用DATA0，DATA1和DATA2数字通道（也显示了DATA3至DATA7，但未使用）采集QEIA，B和Z信号。如前所述，在速度和角度设置对话框中将数字输入信号分配给A，B和Z。显示速度和角度波形、数字平均值表和统计数据，角度追踪观察器的使用也与以前的模拟通道输入类似。

六、总结

力科WaveRunner8000HD电机驱动分析仪内置强大的算法，可以从复杂的QEI编码数据中计算出速度和角度信息，并将信息以直观的波形显示，如同直接探测一样。额外的角度追踪观察滤波器，允许直接和电机驱动控制系统行为作对比。计算的数据可以与扭矩信息（也由MDA计算）一起计算机械功率。所有计算出的速度和角度信息和波形，与MDA采集或计算的所有其他信号在时间上相互关联，以完全了解逆变器部分、控制系统和系统级的动态行为。