Septentrio推出用于无人机系统的新型GNSS / INS接收器
发布时间:2019/9/18 15:13:00Septentrio推出用于无人机系统的新型GNSS / INS接收器
Septentrio推出专为无人机设计的GNSS / INS接收器。板载惯性传感器采用紧凑型设计,旨在快速设置和集成。重量轻,功耗低,可优化无人机电池寿命,从而延长飞行时间。
比利时鲁汶 - 的高定位技术供应商Septentrio今天宣布推出GNSS / INS产品组合的新成员。AsteRx-i S UAS将GNSS技术与工业级惯性传感器相结合,为航空无人机和其他紧凑型机器人系统提供高,可靠的定位和3D定位(航向,滚转,俯仰)。
Septentrio推出的AsteRx-i S UAS建立在其现有无人机产品AsteRx m2和m2a UAS成功的基础之上。其优化的SWaP(尺寸,重量和功率)可延长无人机的电池寿命,从而延长飞行时间并提高生产率。这款信用卡大小的接收器设计用于轻松集成到任何UAS(无人机系统)中,并与Pixhawk和ArduPilot等流行的自动驾驶仪兼容。它是单封装GNSS / INS产品,带有板载IMU(惯性测量单元)和标准连接器,可灵活选择传感器。“快速接收器集成使我们客户的生活更轻松。它还加快了系统的产品上市时间,“Septentrio产品经理Danilo Sabbatini说。“我们的目标是将高性能产品与简单灵活的即插即用集成设计相结合,适用于任何天线系统。”
Septentrio可靠的厘米级定位基于多频,多星座GNSS技术(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS)。AsteRx-i S UAS将GNSS接收器与高质量IMU相结合,可提供可靠的定位和3D定位。Septentrio独特的GNSS-IMU集成算法可在短时间GNSS中断(滑行)期间提供连续定位,这种中断可能发生在高层建筑附近,桥下或银行转弯期间。
AsteRx-i S UAS内置业界的干扰抑制(AIM +)技术。在航空无人机中,大量电子设备被塞入一个狭小的空间,相邻的设备会发出电磁辐射,干扰GPS和GNSS信号。AIM +可提供针对此类干扰的保护,从而缩短设置时间并实现稳定的连续操作。内置的功率谱图允许用户分析干扰,帮助定位干扰源并减轻干扰。