MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜立体相机 采用高均匀性激光搭配高精振镜技术，双目结合高分辨率彩色成像系统，内置高鲁棒性 3D 图像处理算法，提供亚毫米级测量精度，生成高质量 RGB-D 图像 适用于中小范围工件上下料、无序抓取、对位装配等场景 RGB、深度图同步对齐 MV-DLS300P-04

MV-DLS300P-04

海康机器人双目激光振镜3D立体相机

MV-DLS300P-04 型号激光振镜立体相机采用高均匀性激光搭配高精振镜技术，双目结合高分辨率彩色成像系统，内置高鲁棒性 3D 图像处理算法，提供亚毫米级测量精度，生成高质量 RGB-D 图像。相机专为工业应用设计，特别适用于中小范围工件上下料、无序抓取、对位装配等场景。

MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜3D立体相机 功能特性 

定制化光学系统，成像质量优异

高均匀性激光，点云完整细腻

多核并行处理架构，处理效率高

RGB、深度图同步对齐，二次开发方便快捷

轻量化设计，小尺寸高稳定性，安装使用灵活

MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜3D立体相机 外形尺寸

MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜3D立体相机 安装支架轴视图

MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜3D立体相机 测量范围视图

行业应用 

工件上下料、无序抓取、对位装配

订货型号 

MV-DLS300P-04

MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜3D立体相机 技术参数：

型号

参数

MV-DLS300P-04

激光振镜立体相机

性能 

近视场 280 mm × 220 mm@400 mm

典型视场 480 mm × 320 mm@600 mm

远视场 620 mm × 440 mm@800 mm

净距离（CD） 400 mm

测量范围（MR） 400 mm

Z 轴重复精度 1 0.03 mm@600 mm

VDI/VDE 精度 2 0.05 mm@600 mm

分辨率 3200 × 1944@RGB 图

1632 × 1080@深度图

采集时间 0.4 ~ 0.9 s

出图延迟时间 0.8 ~ 1.5 s

数据类型 原始图（黑白+彩色），深度图，RGB-D 图

激光性能

激光安全等级 Class 2

波长 450 nm

电气特性 

数据接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）

数字 I/O 12-pin M12 接口提供供电和 I/O，3 路光耦隔离输入（Line 0/3/6），3 路光耦隔离输

出（Line 1/4/7）

供电 24 V DC

典型功耗 15 W@24 V DC

结构 

外形尺寸 236.3 mm × 79.8 mm × 98.5 mm

重量 约 1.3 kg

IP 防护等级 IP65

温度 工作温度 0 ~ 45℃，储藏温度-30 ~ 80℃

湿度 20% ~ 85%RH 无冷凝

一般规范 

软件 RobotPilot，HiViewer

操作系统 Windows 7/10 32/64bits，Windows 11 64bits

认证 RoHS

 * 1：深度值测量 100 次的标准差，测量目标为陶瓷板。

* 2：测量目标为直径 30 mm、球间距 100 mm 的陶瓷双球，参考 VDI/VDE 2634 Part II 标准。

MV-DLS300P-04 海康机器人双目激光振镜立体相机 采用高均匀性激光搭配高精振镜技术，双目结合高分辨率彩色成像系统，内置高鲁棒性 3D 图像处理算法，提供亚毫米级测量精度，生成高质量 RGB-D 图像 适用于中小范围工件上下料、无序抓取、对位装配等场景 RGB、深度图同步对齐 MV-DLS300P-04