海康双目立体视觉系统技术介绍 海康高清面阵工业相机 MV-CA060-11GM 海康600万像素1/1.8" CMOS 千兆以太网工业相机 海康黑白高清面阵相机 海康工业相机代理商

安防百科：双目立体视觉系统技术介绍

双目立体视觉系统MV-VS220的关键技术主要包括：图像获取、系统标定、图像处理、立体匹配、三维测量等，以下为大家做一大致介绍。

　　

　　图像获取

　　

　　图像获取实际上是将被测目标物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。双目测量系统一般常用双目相机，也有采用多目相机的情况，获得这些图像的视点可以在一条直线上，也可以在同一平面上，或呈立体分布。它主要由三部分组成：工业相机、工业镜头和光源。

MV-CA060-11GM

海康600万像素1/1.8" CMOS 千兆以太网工业相机

MV-CA060-11GM 海康600万像素1/1.8" CMOS 千兆以太网工业相机详细技术参数：

MV-CA060-11GM

型号

型号 MV-CA060-11GM

名称 600万像素 1/1.8" CMOS千兆以太网工业相机

相机

传感器类型 1/1.8”  卷帘快门 CMOS

分辨率 3072*2048

像元尺寸 2.4μm×2.4μm

帧频 17fps@3072*2048 Mono8

动态范围 >65dB

信噪比 >40dB

增益范围 0-20dB

曝光时间范围 27μs-2.5sec

快门模式 卷帘快门，支持自动曝光、手动曝光、一键曝光等模式

数据接口 Gigabit Ethernet

数字I/O 光耦隔离 输入1路，输出1路，双向可配置非隔离I/O 1路

缓存容量 128MB帧缓存

数据格式 Mono 8/10/10p/12/12p

一般规范

供电及功耗 <3.5W@12VDC，电压范围5~15V，支持PoE

温度 工作温度0~50℃，储藏温度-30~70℃

尺寸 29mm×29mm×42mm

重量 约68g

镜头接口 C-Mount

软件 MVS或者第三方支持GigE Vision协议软件

操作系统 Windows XP/7/8 32/64bits

兼容 GigE Vision

CE，FCC，RoHS

MV-CA060-11GM 海康600万像素1/1.8" CMOS 千兆以太网工业相机产品尺寸图：

MV-CA060-11GM 海康600万像素1/1.8" CMOS 千兆以太网工业相机主要产品特点：

功能特性

千兆以太网接口提供了1Gbps带宽，无需中继传输距离可到100m

128MB板上缓存，可缓存多张图片，用于突发传输或者重传

支持自动曝光控制、用户自定义查找表LUT、Gamma校正等

可使用硬触发或者软触发的方式来完成多台相机或者相机与外部设备之间的同步。同时可以配合不同的曝光模式完成相机成像采集。

彩色相机植入优异的图像插值算法，更好的颜色还原，并且支持自动白平衡

兼容GigE Vision协议V1.2，无缝链接第三方软件；

 

订货型号

MV-CA060-11GM 黑白相机

系统标定

　　

　　摄像机标定是一个确定三维物体空间坐标系与摄像机图像二维坐标系之间变换关系以及摄像机内部参数和外部参数的过程。它包括：相机内参数、畸变系数以及左右相机之间的相对位置关系等参数。

　　

　　图像处理

　　

　　在计算机视觉系统中，图像特征的提取主要依赖于图像处理方法，它包括：图像分割、边缘提取、图像滤波、图像识别与理解等内容。

　　

　　立体匹配

　　

　　立体匹配是指对所选特征的计算，建立特征之间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来。

　　

　　三维测量

　　

　　三维测量根据摄像机标定的结果对左右图像的同名特征点进行计算，获得该点在三维物体空间坐标系中的坐标值。

　　

　　在双目立体视觉系统中，很好的为用户提供了以上功能，同时也提供给了CCAS软件的框架源码及大量接口函数，方便客户进行二次开发及应用。后期会继续为大家带来双目立体视觉系统的相关介绍，敬请期待。

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