手持式工业视频内窥镜
手持式工业视频内窥镜是一种便携式无损检测设备，用于在不拆卸或破坏被检对象的前提下，通过细长的插入管将摄像头送入人眼无法直接观察的狭窄.深腔.弯曲或危险区域，实时获取内部图像或视频，广泛应用于工业设备检修.质量控制和故障诊断。
使用方法
1.安装与准备
电池安装：将充满电的锂电池插入主机，确认闭锁装置啮合，避免接触不良导致断电。
探头组装：根据检测需求选择探头类型（如直视、侧视或可更换镜头），并牢固连接至主机。例如，检测发动机气缸时需选用侧视探头以观察侧壁缺陷。
环境检查：确保检测区域无易燃易爆气体、液体，避免高温环境（如锅炉内部）导致探头损坏。若需在带电设备附近操作，需提前断电或使用防爆型号。
2.操作流程
开机与初始化：长按电源键启动设备，系统自检后显示初始画面。检查探头导向是否灵活，图像是否清晰。
探头插入：手持主机，另一手轻握插入管，缓慢将探头推入检测通道（如管道、发动机进气口）。避免强行推挤导致管线卡滞。
图像调节：通过菜单或快捷键调整LED亮度、对比度，确保图像细节清晰。例如，检测暗孔时需提高亮度，而观察反光表面时需降低亮度。
缺陷检测：利用摇杆控制探头方向，结合锁定功能固定视角，对可疑区域进行详细观察。发现缺陷后，通过保存键存储图像或录制视频，并标注缺陷位置与类型。
数据导出：检测完成后，通过USB接口或无线传输将数据导入计算机，使用专业软件（如ImageJ）进行进一步分析。
核心原理
手持式工业视频内窥镜的核心原理基于光学成像与数字信号处理技术的深度结合，其工作流程可分为四个关键环节：
1.图像采集
探头前端搭载高分辨率摄像头（如CCD或CMOS传感器）与LED光源，通过微型镜头捕捉被检测物体内部的图像。
2.信号传输
摄像头捕捉的模拟信号通过同轴电缆或光纤传输至手持机，经模数转换后变为数字信号。部分型号采用无线传输技术，减少线缆束缚，提升操作灵活性。
3.图像处理
手持机内置高速图像处理器对数字信号进行实时处理，包括降噪、增强对比度、调整亮度等优化操作。例如，自动曝光功能可根据环境光线智能调节LED亮度，确保图像清晰度。
4.显示与交互
处理后的图像通过液晶显示屏呈现，用户可通过操作面板的摇杆、快捷键或触摸屏控制探头导向（如360°旋转、缩放）、冻结画面、存储图像或录制视频。部分型号还支持缺陷测量功能，通过选点计算裂纹长度或孔洞直径。
主要特点
1.便携性强：整机重量轻（通常1～2公斤），内置电池，无需外接电源，适合野外.高空.狭小空间作业；
2.操作简便：开机即用，无需复杂培训；
3.非破坏性检测：避免拆机带来的成本和风险；
4.高灵活性：探头可绕过弯道，观察死角；
5.多功能集成：支持图像标注.测量.Wi-Fi传输.IP防护（如IP65防尘防水）等。
核心组成
1.主机（手持终端）
集成显示屏.操作按键.电池.存储模块和图像处理系统，通常采用防滑.防尘甚至防摔设计，便于现场单手操作。
2.插入管（探头导管）
细长柔软（直径常为2mm～10mm），可弯曲或半刚性；
前端装有微型高清摄像头和LED照明灯；
部分高端型号支持电动导向（通过摇杆控制探头前端上下左右偏转，实现灵活观察）。
3.照明系统
高亮度LED光源，通过光纤或电缆将光传导至探头前端，确保黑暗环境下的清晰成像。
4.成像与存储系统
实时显示图像于主机屏幕；
支持拍照.录像，并保存至内置存储卡或通过Wi-Fi/USB导出；
部分机型具备测量功能（如长度.深度.角度等）。
注意事项
1.操作安全规范
环境限制：严禁在易燃易爆环境中使用非防爆型号；避免在高压电线附近操作，防止金属部件导电引发触电。
温度控制：检测高温设备（如蒸汽管道）时，需等待冷却至安全温度，或选用耐高温探头（如钛合金材质）。
力度控制：插入管弯曲半径不得小于最小允许值（通常为探头直径的3倍），避免过度弯曲导致内部光纤断裂。例如，检测狭窄管道时需缓慢旋转探头，而非强行推挤。
2.设备维护与保养
清洁流程：检测完成后，用无尘棉布擦拭探头前视窗与机身，避免油污或金属屑腐蚀传感器。存放时需套入保护胶套，防止刮擦。
存储条件：设备应存放于干燥、通风的专用箱内，避免潮湿环境导致电路短路。长期不用时需定期充电（每月至少一次），防止电池老化。
故障处理：若出现图像模糊、导向失灵等问题，立即停止使用并联系厂家维修。切勿自行拆卸，以免损坏精密部件（如导向金属丝）。
3.操作技巧优化
探头导向：在复杂结构中检测时，结合“推进-旋转-回退”动作，逐步调整探头角度，避免卡滞。例如，检测发动机涡轮叶片时，需先回退探头再旋转，防止叶片边缘划伤镜面。
图像标注：存储缺陷图像时，使用涂鸦功能标注关键尺寸（如裂纹宽度），或通过语音备注记录检测时间与位置，提升后续分析效率。
数据备份：定期将检测数据导出至云端或外部硬盘，防止主机故障导致数据丢失。
应用领域
1.航空航天：检查发动机叶片.燃烧室.起落架内部；
2.电力能源：锅炉炉膛.汽轮机.变压器内部inspection；
3.石油化工：管道腐蚀.焊缝缺陷.反应釜内壁检查；
4.汽车制造与维修：缸体.油路.排气管内部检测；
5.机械制造：铸件气孔.装配错位.异物残留检查；
6.轨道交通：转向架.齿轮箱.空心轴内部探伤。