双轴 P 型变位机的两个轴分别是水平旋转轴和侧边翻转轴。

水平旋转轴可实现 ±360° 的旋转，使工件能在水平面上进行全方位的回转，以便将工件的不同部位旋转到理想的焊接位置。

侧边翻转轴可实现 ±180° 的翻转，通过翻转轴的运动，可将工件翻转到不同的角度，使焊缝处于易于焊接的位置，如船形焊位置等。

特点

结构稳定 ：基座一般采用型材及钢板焊接而成，并经过退火处理，质量精度可靠，具有足够的强度和刚度，能够承受较大的工件重量和焊接过程中的各种力矩，保证工件的正常焊接及操作者的人身安全。

变位灵活 ：可实现水平回转和翻转工作的焊接变位，能够大程度地改变工件的位置姿态，为焊接作业提供的加工位置和焊接速度。

精度高 ：采用精密的导轨和传动装置，如高精度的 RV 减速机、伺服电机等，重复定位精度一般可达 ±1.0arc/min 至 ±1.5arc/min，能够满足高精度焊接的要求。

操作便捷 ：工作台搭配变频器能够实现无级调速，调速精度高。配备遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

通用性强 ：可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，实现自动化焊接；也可用于手工作业时的工件变位，满足不同的生产需求